市政路穿越站场多股道线路设计方案研究

拟建道路穿越薛店站场,包含6股道,且具有较大高差.根据项目特点与难点,介绍了多股道大高差条件下顶进框架桥的设计方案,并基于对施工技术、施工工期和对运营铁路的影响程度等方面的考虑,重点对铁路架空方案体系通过三种方案进行详细分析比较,提出采用阶梯承台的方法解决多股道线路间的高差问题,并通过合理布置使部分桩二次利用,可为类似...     

纯电动物流车电动空气压缩机布置方案研究

电动空气压缩机为纯电动物流车提供压缩气源,以供整车制动及辅助用气装置的使用.文章基于整车性能的受影响程度进行电动空气压缩机布置的多方案分析,从多个维度进行客观评价,选取适合于整车的最优方案.此方法亦可用作其他关键件的布置校核.     

卵形钢丝气门弹簧多目标优化设计

气门弹簧广泛应用以卵形钢丝为截面的弹簧.以最大切应力最小和质量最轻作为设计目标,采用NSGA-Ⅱ算法基于MATLAB对卵形钢丝气门弹簧进行多目标优化设计.针对一实例的优化结果表明,可以准确快速得到可靠的Pareto最优解集,该优化设计方法可以为卵形钢丝气门弹簧设计提供参考.     

浅谈《目标地图》对企业管理的助益

目标地图管理系统是一种将工作目标进行可行性分解并制订计划、定期跟踪管理、反馈结果、解决问题并最终达成目标的过程管理工具。文章通过对比使用目标地图前后的管理优势,介绍目标地图具体的使用办法,应用目标地图管理系统,来解决各类管理弊端,有效避免管理拖沓等问题。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

一种基于深度学习的交通标志识别算法

在无人驾驶和驾驶辅助领域,交通标志识别是非常重要的.现实道路中,许多交通标志目标较小且存在相互遮挡的问题,导致标志很难被准确检测.为了解决这一问题,文章利用深度学习网络YOLO v3模型实现对交通标志进行检测.首先,利用数据增强用不同的方式模拟现实天气条件对清华-腾讯交通标志集进行数据集增强,得到更为真实、丰富的标志数...