融合残差网络和特征金字塔的小尺度行人检测方法

针对小尺度行人检测中存在的过拟合、特征不易对齐,以及易忽略多尺度特征等问题,研究了1种融合残差网络和特征金字塔的小尺度行人检测方法。考虑到原始残差网络在检测小尺度行人时过于依赖训练集而出现过拟合问题,构建带有丢弃层的残差块代替残差网络结构中的标准残差块来解决这一局限,同时利用丢弃层的正则作用降低计算过程的复杂程度。通过在特征金字塔网络的侧向连接部分嵌入特征选择模块和特征对齐模块,对输入图像中重要的行人特征加强和对齐,提升算法对行人的多尺度特征学习能力,弥补特征金字塔网络出现特征不易对齐和易忽略多尺度特征的缺陷,提高小尺度行人的检测精度。在Caltech Pedestrian数据集上对模型进行训练、测试和验证,实验结果表明：小尺度行人检测精度为73.6%,AP₅₀检测精度为95.6%。在同为50层残差网络和特征金字塔网络下,改进后的模型可以使AP值提高17.2%,AP₅₀提高7.8%,小尺度行人检测精度提高了21.6%;在同为101层残差网络和特征金字塔网络下,可以使AP值提高24.5%,AP₅₀提高8.2%,小尺度行人检...     

基于路侧多机视频目标关联与轨迹拼接的车辆连续轨迹构建方法

针对单个相机覆盖区域有限的问题,本文提出了通过路侧多个相机获取车辆连续轨迹数据的方法。在路侧端布置多台固定相机采集视频数据,采用直接线性变换算法解决相机外参造成的画面畸变问题;通过全时域抽帧提取图片训练样本,采用YOLOv5训练车辆检测模型;针对偶发的车辆漏检情形,通过完整性检查可以筛查出此类情况并修复;针对连续多帧漏检或误检导致的目标关联问题,通过异常轨迹核查算法及数据修复工具解决;针对相机斜下方区域的车辆轮廓变形问题,采用车辆检测轮廓修复算法解决车辆在不同路段检测框大小不一的问题;提出了基于车辆质心坐标匹配的方法实现相邻机位间的车辆轨迹拼接。基于上述多机视频目标关联与轨迹拼接方法,在多机位时间同步下构建了覆盖武汉珞狮路高架桥的车辆连续轨迹数据集,轨迹数据集验证结果表明：数据集涵盖从畅通到拥堵的各种交通状态,包含多段分合流区域,数据集连续时长达到3.5 h,覆盖区域1.41 km;车辆检测模型的召回率达到93.23%,准确率达到98.51%,F1分数为95.80%;数据集包含主路及各处匝道汇入的轨迹共25 734条,其中覆盖道路全域的完整长轨迹15 004条。本研究丰富了路侧多机视频...     

面向多类型交通冲突的道路条件及交通状况影响评估

交通冲突为交通事故发生前的潜在状态。探究静态路段属性和动态交通流特性等宏观特征对于交通冲突的影响至关重要,但现有研究主要关注2辆车之间的危险状态,对于涉及多个交通主体的冲突缺乏重视。为有效提取包括单一冲突和连锁冲突在内的多类型交通冲突,基于无人机采集的车辆轨迹数据首先识别车辆对之间的单一冲突,另通过关联匹配辨识连锁冲突,并基于聚类将连锁冲突划分为纵向风险下降模式、纵向风险增加模式和横纵向高风险持续模式。构建巢式Logit模型探究宏观交通属性及路段条件对多类型单一冲突和连锁冲突的影响,结果表明合流区和基本路段为单一冲突的高发区域,而分流区和交织区为连锁冲突高发区域,尤其会导致横纵向高风险持续模式的发生,但车道数的增加有助于减少严重连锁冲突的发生。此外,主线交通密度增大,连锁冲突发生概率增加;匝道与主线的流量比增大时,连锁冲突更易发生,其中纵向风险增加模式对交通流量最为敏感。将各类型冲突发生的交通流条件与宏观基本图结合分析,表明各类型交通冲突的发生次数存在峰值,且路段上交通冲突发生最多的临界密度要高于同一路段宏观基本图的临界密度。研究结论有助于理解多车连锁冲突发生的宏观原因,有效阻断其演化...     

“双碳”目标下航运企业碳减排的三方演化博弈分析

目前水路运输碳减排的演化博弈研究主要聚焦于企业和政府之间,忽视了市场消费者在碳排放减少过程中的影响力。从市场消费者视角出发,引入货主为博弈主体,研究航运企业、政府监管部门及货主的三方博弈过程,可以更全面的揭示航运业碳排放的博弈路径。为平衡航运企业、政府监管部门及货主三方在碳减排过程中的利益冲突,基于演化博弈理论,设定行为主体的行为集、概率组合及博弈行为等相关参数,构建航运公司、政府监管部门及货主之间的三方演化博弈模型及动态复制方程。运用MATLAB仿真工具,求解该模型的12个平衡点,并对平衡点的局部稳定性进行系统分析。通过对三方博弈主体之间的相互作用及演化过程进行数值模拟与仿真分析,研究演化过程中的干扰因素和机制,探讨得出各参数对系统演化结果产生的影响。仿真结果表明：(1)随着低碳航运技术所产生的收益明显超越传统技术,政府开始采取更加主动的监管策略;(2)演化博弈过程中,各参与者的策略选择与其初始策略选择的概率密切相关,表明初始策略在策略演化中起到关键引导作用;(3)货主在政府和航运企业的双重影响下,成为推动航运业碳减排的关键因素;(4)航运企业对新技术研发的态度与其收益及政府补贴有关...     

面向航班高峰期的机场地勤车辆多阶段优化调度方法

在航班运行高峰时段内,地面服务需求更加集中,机场可调度的地勤车辆数量有限,可能引发航班延误,导致机场多方面损失。针对该问题,研究了地勤车辆多阶段优化调度方法,重点考虑摆渡车和加油车2种地勤保障车路由与时间窗口限制,以航班准点率及延误时间为评价指标进行优化调度。构建了具有4类节点和5类弧的容量-费用网络G1,通过设置合适弧容量及费用参数,确定最小费用流规划模型;采用拉格朗日松弛启发式算法对模型求解,通过不断寻优,设置对偶间隙初值、容许误差,最大迭代次数,输出预测结果;深入分析高峰时段的航班运行状态,构建基于时空网络的整数线性规划模型,优化第一阶段未服务航班的总延误时间;结合最小化最大值定理,构建单航班服务延误模型,将单个航班延误造成的损失降到最低。最后,基于实际航班数据,结合机坪平面布局开展仿真实验和验证,结果表明：利用优化调度得到加油车和摆渡车准时服务的最大航班数分别为30,131架·次,待服务航班的最小总延误时间分别为223,542 min,航班总延误下降21.56%,显著缩短航班延误时间,提升了机场场面的整体运行效率。     

企业集团档案工作新途径

企业集团是由多个子公司、分公司组成的大型经济联合体。档案工作是企业集团管理的重要组成部分,为企业集团完成生产经营目标和实现管理职能提供各种资料和前提条件。企业的深化改革,给传统的企业档案管理模式带来了很大的冲击,出现了很多新情况和新问题。我们要以《档案法》、《档案法实施办法》、《国有企业资产与产权变动档案处置暂行办法》为依据,积极探索新形势下企业集团档案管理新模式,总结出切实可行的好经验、好办法,使企业集团的档案管理更加制度化、规范化、标准化,从而保证档案工作顺利进行。     

江苏铁路货运发展对策探析

为加快构建双循环新发展格局,增强江苏铁路货运发展竞争力,从铁路货运量、货流方向、货源结构、国际班列等方面阐述江苏铁路货运发展现状,针对对外通道能力紧张、过江通道存在限制、铁路多式联运设施有待完善、货场功能及配套设施不适应现代物流发展需要等问题,结合新时代发展形势要求,提出优化货运大能力通道建设、强化过江通道建设、完善多...     

智慧高速公路建设与运营管理体系关键技术的应用

智慧高速公路是新一代智能交通系统的重要组成部分和体现形式,基于现有高速公路进行智慧化提升改造是一种可行的智慧高速公路构建技术路线。围绕智慧高速公路改扩建与运营管理问题,提出了高速公路智慧化发展的“一个特征、两个维度、四个层次”,并从道路精细化主动管控、基于多源感知的精准服务、安全架构建立、云控系统管理等方面提出智慧高速公路关键技术运用及实施路径。     

(2+1)多光子电离的理论公式

采用量子力学微扰理论,推导出了(2+1)共振增强多光子电离的理论公式.可以清楚地看到在双光子共振的条件下,电离效率得到加强;而且利用该公式可以模拟(2+1)多光子电离的实验结果,进而了解多光子电离的过程.     

海事管理机构加强目标管理的必要性分析和建议

加强目标管理有利于海事机构进一步提升管理效能,满足海事队伍“四化”建设需要。在分析海事机构加强目标管理的必要性基础上,提出了设定目标的注意事项和目标管理中的常见问题,建议海事机构持续完善目标管理制度、逐步提高目标管理意识、不断强化目标管理引导作用,可为海事机构提升海事管理水平和管理效能提供参考。