多传感器融合的铁路隧道自动化作业研究

针对电气化铁路隧道顶部打孔、安装吊柱的作业需求,提出了一种将毫米波雷达、激光雷达和激光测距传感器融合的铁路隧道自动化作业方法。通过毫米波雷达探测作业车辆前方的障碍物,激光测距传感器检测车辆在隧道中的行驶状态,并实现自动驾驶,激光雷达扫描隧道顶部轮廓,定位打孔点的位置。实验结果表明：多传感器融合于作业车辆上,能够较为准确地定位打孔点的位置,车身偏离既定行驶路线时可及时纠正,探测到障碍物能及时停车,为铁路隧道施工自动化作业提供参考。     

后疫情时期多机场旅客吞吐量分类预测

为提高多机场旅客吞吐量预测的准确性,简化预测流程,将“手肘法”与高斯混合模型(GMM)系统聚类法结合对多机场系统中的个体进行细化分类。采用面板数据模型分析各变量对不同规模、不同定位的机场旅客吞吐量影响程度,针对不同类型机场建立相应的面板数据吞吐量预测模型,再根据后疫情时期民航业发展现状建立疫情影响因子修正模型,并对预测结果进行修正。以江苏省9个机场的旅客吞吐量分类预测为例,预测结果显示：GMM算法的机场分类效果评价指标CH值为98.732、轮廓系数为0.671 5,较K-means算法分别提高8.3%、69.5%;DB值为0.998 1,较K-means算法降低7%,即GMM算法所得聚类簇内样本间距更小、分类效果更优。模型对9个机场的旅客吞吐量预测误差均介于1.58%～3.95%之间,预测误差波动小、精度较高,具有良好的拟合效果,可用于多机场客流量同步预测。     

多点国际眼光

本期我们重头推出的2005年日本本田公司摩托车业绩报告,是一次"别有用心"的计划,旨在让我国摩托车行业企业在埋头拉车的时候,多抬头看看路,瞧瞧同路人怎样走,已经离我们多远了,一句话,使大家多点国际眼光。首先要说明的是,此国际眼光不等于彼国际眼光。2005年,我国摩托车在国际市场上再掀波澜,出口量与出口额均呈强劲上升势头,单一地看,我国摩托车行业市场国际化程度已大大提高,已经很有国际眼光了。但我们更应认识到,这种国际眼光太过于宏观,多着眼于行业这个点上,在企业这个微观环节着眼不多,尤其是与国际摩托大佬企业比较不多,这样很容易使我国摩企对自己取得的丁点成绩沾沾自喜,甚至忘乎所以。因此我们提出,摩企要多点国际眼光,要专门寻求国际摩托大佬如本由公司类作为参照物,多看到些自己的不足之处,这样可告诫自己永远不要满足于已经取得的成绩,发奋图强,知耻而进,赢得最终的超越。长期以来,国内摩托车行业竞争激烈,行业企业个个身经百战,成功者个个锻成百战不败身。中国摩托企业不简单,生于竞争、长于竞争、成于竞争这个事实,形成一道有别于国内各行各业的特殊风景     

探索无止境 分享多气门——力帆集团副总裁宋小锋谈轰轰烈摩托再发展

2006年上半年,力帆集团成立了轰轰烈品牌领导小组。对作为多气门先锋的轰轰烈摩托车产品作了重大调整,以再次重拳出击市场。近日,笔者就轰轰烈品牌的过去、现在和未来发展情况,专访了力帆集团副总裁宋小锋。     

航道整治工程袋装砂斜坡堤新型砂袋研制与应用

为提升航道整治工程袋装砂斜坡堤施工效率,围绕砂袋选材、设计与加工等开展研究,采用510 g/m2丙纶长丝机织布与150 g/m2无纺布进行复合砂袋制备.通过多层乱纹组织及独特的编织方式,优化了新型砂袋结构设计,并通过现场试验验证了新型砂袋的强度、渗透性与保砂性,实现了砂袋充灌高度达到2m以上的突破.最后在长江口南槽航道...     

海上多目标侧向主动避碰算法研究

本文研究船舶海上制导系统,重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法,同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况;研究船舶海上多目标检测算法,并得出训练误差随迭代次数的变化曲线。最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试,分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况。     

潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究

调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明：稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。     

新款帕杰诺汽车多路传输系统的功能设定方法

1新款帕杰诺(PAJERO,V6发动机)汽车多路传输系统(g四S)具备的功能设定新款帕杰诺汽车的多路传输系统(SWS)具有下列功能的设定: (1)阳光传感器感光度功能(分为高感光度、标准感光度、低感光度和极低感光度4种); (2)前照灯自动断电功能(有或无); (3)刮水器车速感应功能(有或无);     

高速公路改扩建智慧交通组织设计研究

为利用智慧化手段对交通组织进行动态设计研究,推动交通组织持续完善,以梨东高速公路改扩建工程交通组织为研究对象,通过多源感知、大数据、信息化、机器学习等手段对其进行优化,力求实现施工期智慧交通组织,通过控制各种不利影响,使交通运行处于有序和可控状态。     

基于NSGA-Ⅱ算法的陡波型柔性立管优化设计方法

在柔性立管中部添加浮力块可使其形成陡波构型,合理的浮力块布置对陡波型柔性立管整体性能具有重要意义.论文以陡波型柔性立管悬挂点张力和锚固点张力为优化目标,以立管最大有效张力和最小弯曲半径为约束条件,构建了多目标优化模型.针对我国某海域应用于浮式生产储油装置的陡波型柔性立管系统,选取立管动态响应最大的4种典型工况开展动态时...