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为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。 相似文献
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为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪,并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明:该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频,平均检测准确率为94%,具有较好的实时性与鲁棒性,能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。 相似文献
853.
讨论如何利用钢板桩围堰在深水中(水深≥5 m)进行桥墩施工,以及对在施工过程中对基坑出现的异常情况进行处理。 相似文献
854.
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基于ANSYS软件的船体外板有限元建模方法研究 总被引:6,自引:1,他引:6
有限元方法是强有力的工程计算方法之一,已在船舶、桥梁和客车等的结构强度分析中得到广泛应用。船体有限元建模是比较繁琐的工作,而对于同种船型,有限元建模过程中存在大量的重复性工作。为寻求一种高效的船体结构有限元建模方法,针对船体结构的复杂性和规律性,充分利用当今计算机的高性能,以及ANSYS软件中工作平面(WP)和图元布尔操作的强大功能,提出一种用于ANSYS软件的方便快捷的船体外板有限元建模方法,这种方法能避免过多地人工输入或处理数据,为船体的强度分析提供了有利的手段。实践证明这种建模方法是可行的,可作为船体结构自动有限元建模方法研究的基础。 相似文献
856.
857.
基于动网格技术的潜艇热尾流浮升规律研究 总被引:1,自引:1,他引:1
针对基于相对运动的"排水法",无法全面、准确地反映潜艇热尾流浮升扩散规律,建立基于动网格技术的潜艇水下航行的二维计算模型,利用流体计算软件Fluent对潜艇排放过程中的流动-传热过程进行数值模拟。采用网格重构和网格光顺方法结合Profile运动边界驱动机制实现网格区域运动,确保模型符合实际运动规律。研究动网格技术和"排水法"热尾流最大浮升高度沿流向分布情况,最大浮升高度和中心温度随时间的变化规律。研究结果表明:动网格技术对于潜艇航行过程中的热尾流浮升过程有较高的计算精度;模拟结果捕捉到了浮升过程中流动和传热的瞬时变化,揭示了热尾流浮升扩散的规律。研究结果进一步为潜艇红外特征研究提供了理论支持和方法思路。 相似文献
858.
859.
860.
基于工业CT图像的反求是反求工程中的重要内容。本系统针对原始的汽车发动机工业CT切片数据,通过矢量化软件提取封闭轮廓点数据,进而提出了通过轮廓配准、数据精简、三角网格划分、端面处理这一重构步骤来实现汽车发动机的STL建模的方法,最终开发出自动生成汽车发动机的STL文件格式的转换程序。 相似文献