不确定性传播的混沌多项式方法研究进展

不确定性在工程设计中广泛存在,作为工程设计中的核心内容之一,不确定性传播和量化一直都是工程设计领域重要的理论课题之一.混沌多项式作为一种高效的不确定性传播方法近年来得到了广泛研究和应用,具有较大的工程应用潜力.为此,对混沌多项式方法的研究进展进行综述.首先,介绍该方法的应用场景和基本原理;其次,针对混沌多项式应用中面临...     

基于深度强化学习的高速公路换道跟踪控制模型

为解决自动驾驶汽车在高速公路安全换道问题,提出了一种基于深度强化学习算法的换道跟踪控制模型,并进行了仿真实验。采用五次多项式方法,建立车辆换道路径模型,并给出跟踪误差函数;将车辆三自由度动力学模型与深度强化学习框架相融合,搭建换道路径跟踪控制模型;通过深度确定性策略梯度（DDPG）算法来更新该模型;学习得到换道路径跟踪的最佳转向角,来控制车辆完成换道过程。结果表明：在100 km/h车速条件下,本方法控制的横向位置误差绝对值的最大值接近0,角偏差绝对值最大值为10 mrad;所提出的方法相比传统的模型预测控制方法而言,轨迹跟踪的横向位置误差和角误差更小。因而,该模型能够实现高速环境下的自主换道过程,这对保证交通安全和缓解交通有意义。     

基于Frenet坐标系的换道轨迹规划及跟踪验证

为解决高速公路环境下的车辆自动变道问题,采用Frenet坐标系下的五次多项式算法对不同工况设计规划轨迹,实现自动变道辅助。首先根据自车状态与周围车辆状态预计变道所需直线距离,并在一定范围内进行多次五次多项式轨迹规划,得到备选轨迹集。以加速度最小为优化目标,对备选轨迹集中的所有轨迹进行评价,得到最佳换道轨迹。使用CarSim进行车辆和道路建模,在Matlab/Simulink中进行轨迹规划,并使用动力学模型的模型预测控制进行轨迹跟踪,验证了换道辅助系统的有效性。     

基于无缝分区技术的似大地水准面精化方法

为提高似大地水准面模型的精度,改善常用二次多项式拟合模型的缺点,提出基于无缝分区技术和二次曲面拟合相结合的似大地水准面精化方法,并利用江苏省C级全球定位系统(global positioning system,GPS)水准网数据进行工程试验验证.结果表明:与二次多项式模型相比,该方法的精度提高了80％,证实了其在工程应...     

基于Gompertz模型的公路交通量分析与预测

低等级公路特别是县乡公路的交通量预测宜采用时间序列模型,有三种预测模型:二次多项式曲线、指数曲线和Gompertz曲线.实例分析表明,Gompertz曲线的预测模型能够较真实地反映交通量的发展,较为准确地预测交通量.     

带调节参数的双二阶三角多项式Coons曲面片

利用二阶三角混合函数构造了带有调节参数的控制点的双二阶三角Coons曲面,其中的新控制点是对原有的控制点通过10个参数构成的变换矩阵而得到的.它们都具有鲜明的几何意义,改变参数即可改变新的控制点的位置,从而改变Coons曲面的形状.     

海流影响下垂直阵阵形估计研究

在利用垂直阵进行水声测量时,需要对水下阵形进行修正以提高测量增益.本文对垂直阵水下阵形形变的物理机制进行了研究,证明垂直阵在零浮力与定常流条件下阵形为抛物线.采用微元分解法对垂直阵在海流冲击下的阵形进行了理论预报,并利用多项式拟合的方法对垂直阵水下阵形进行了修正,阵形的修正精度可以达到10-2米级,满足了系统的测试要求.     

柴油乘用车实际道路排放的多项式回归模型

以车载排放试验数据为基础,对某柴油乘用车实际道路行驶速度、加速度、比功率、发动机转速、负荷、空燃比、排气流量、排气温度、燃油消耗量等影响因素进行了主成分分析,所提取主成分的累积方差贡献率达95%。通过多项式回归建立了柴油乘用车实际道路THC、CO、CO2、NOx排放与综合影响因素之间的回归模型。结果表明,建立回归模型的THC、CO、CO2和NOx排放预测误差分别为1.9%、6.2%、2.4%和2.7%,所建立模型的准确性较好。     

二维离散系统稳定性研究

针对2-D数字滤器稳定性问题,本文深入研究了基于系统特征多项式的二维线性离散系统的稳定性,给出了二维系统特征多项式的一个标准形式和两个定理,并对它们的适用范围进行了讨论,为二维系统的设计提供了一条有效途径。