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针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。 相似文献
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随着跨径的不断增大,连续刚构桥所采用的混凝土强度也越来越高,其中,高强混凝土已被普遍用于大跨连续刚构桥的修建中。文章结合某一主跨145m的三跨连续刚构桥上部结构高强混凝土(C55)的浇筑施工实例,从原材料控制、配合比优化、施工工艺控制等三个方面,对连续刚构桥主箱梁施工过程中的高强混凝土质量控制要点进行了探讨,并分析了高强混凝土浇筑过程中所产生的水化热温度过高对大跨连续刚构桥大体积零号块箱梁施工带来的不利影响,阐述了实际施工过程中常用的高强混凝土水化热控制措施,以期为连续刚构桥中高强混凝土的设计及施工提供参考。 相似文献
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使用水动力和系泊分析软件进行建模和计算,分析了六锚链悬链式单点系泊浮筒在不同的锚链和锚点分布方式中的系泊力变化,探讨了抛锚位置对系泊系统的位移和拉力可能造成的影响。 相似文献
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船舶安全管理工作对于保障船舶安全航行起着十分重要的作用,传统方法如层次分析法、模糊评估法难以对船舶的管理风险进行科学的评价。为了提高船舶的管理风险评估精度,构建了粒子群算法优化RBF神经网络的船舶管理风险评估方法,首先利用粒子群算法对RBF神经网络的参数进行优化,然后利用优化的RBF神经网络对船舶管理风险进行评估,最后进行仿真测试,实验结果表明,本文方法的评估精度比对比方法的评估精度更高,同时耗时更少,可以满足对船舶的风险进行实时监控与管理。 相似文献