基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

高校“汽车医院”建设的必要性与可行性分析

现代的汽车像人一样,人有生病的时候,生病了要去医院就诊,汽车也有出故障的时候,那么出了故障及要去汽车修理厂进行维修。把现代汽车维修企业比作医院,在目前的汽修领域显的尤为恰当。把汽车维修企业与当今高等教育结合,让高等教育来辅助车辆维修技术,让车辆维修技术更好的融入高等教育教学实践当中,由此,建立基于高校的"汽车医院"具有强烈的必要性和健康的可行性。这一概念对于高校汽车运用技术专业具有十分重要的意义,它不仅能够为高校本身争取社会效益,更能让学生在校提早接触到汽车维修一线,得到锻炼和宝贵的工作经验,为以后走向工作岗位打下坚实的基础。     

美国2006年《四年防务评估报告》

从1997年起,美国国防部每隔4年出台一份《四年防务评估报告》,该报告是美国国防政策和军事战略的纲领性丈件。2006年2月3日,美国国防部在其网站上发布了2006年版《四年防务评估报告》,对美国武装力量面临的成胁进行了重新定义,将战略重点从常规战争转向非常规的反恐、大规模杀伤性武器和新兴战略对手等三个新领域。在“新兴军事强国”章节中,中国位列其中。2006年版防务评估报告谈及中国的三个自然段（印俄分别只有一段）指出,“在主要的新兴强权中,中国是最有可能与美国发生军事竞争的国家,中国也是最可能发展出破坏性军事技术来挫败美国传统军事优势的国家。”这说明美国在评估自己的防务发展时仍抱着“冷战思维”不放,仍在不断炮制“中国成胁论”。本刊发表此文,旨在让读者了解美国未来几年内的军事发展动向。对于文中的观点和看法,本刊并不表示赞同,仅供读者参考。     

高等教育发展方式的阶段性规律与转变

高等教育发展从外延式向内涵式转变，是高等教育发展方式演进的一般趋势，体现高等教育发展方式的阶段性规律，服从于经济增长及其方式的阶段性规律。当前中国经济发展和高等教育发展的阶段性特点提出了加快转变高等教育发展方式的紧迫要求。政府应该在促进高等教育发展新生长点、新驱动作用、新主导力量、新支柱和新动力的形成上有所作为。     

台湾高等教育系所评鉴实践探究

高等教育评估是用来衡量高等院校绩效表现或协助质量改善最普遍的手段。中国台湾地区在2005年正式成立“财团法人高等教育评鉴中心基金会”，开展以系所评鉴为主的高等教育评估工作。通过参与台湾地区第二期系所评鉴实地访评，结合实践经历综述台湾地区系所评鉴开展情况，归纳台湾评鉴工作的主要特点，为进一步提升高等教育评估工作的水平提供借鉴。     

来稿须知

来稿要求1.正文前附100字左右的摘要,3～8个关键词;正文后附与中文题名相对应的英文题名。2.文中注释及参考文献应按有关规范书写,文献数量一般为5篇以上,具体格式请见范例。3.限于条件,来稿一律不退,3个月后未收到本刊用稿通知者,可自行处理。     

港建费是非

其实业界关于降低乃至取缔港建费的呼吁差不多历经10年有余。尤其是10年前港口经过一轮大规模体制之变后,这个呼声可谓日甚一日。     

香港地区大学外部利益相关者信息反馈机制探析

当前,我国大学质量保障体系并不健全,大学往往只重视＂学生输入——培养——毕业生输出＂这一流程的内部,而忽视了收集外部利益相关者对大学的反馈信息。而介绍和分析香港地区完善的大学外部利益相关者信息反馈机制,为我国内地高校提供了可资借鉴的经验。     

征稿简则

《广州航海高等专科学校学报》是由广东省教育厅主管、广州航海高等专科学校主办的综合性学术期：刊，季刊，国内外公开发行．本刊主要刊载航海科学技术、轮机工程、航运管理、信息科学技术、基础理论应用研究及高等教育研究等科研论文．热诚欢迎社会各界人士踊跃投稿，并给本刊以大力支持．     

品牌战略与高等教育

品牌战略是21世纪国际商战的重要法宝，本文以知识经济时代和市场经济社会为背景，探讨把品牌战略引入高等教育领域的战略意义，并提出了新形势下高等学校“打造”品牌的几点设想。