无粘结预应力结构分析初探—兼介绍云阳大桥

本文介绍了我国第一座无粘结预应力系杆拱桥的概况，阐述了无粘结预应力与体外预应力的不同之处，及其三阶段的结构特点，提出无粘结预应力简支梁支线布束的计算图式，计算方法和计算公式，分析了无粘结预应力极限承载能力是否会降低的问题。     

曲线桥梁测设中桥梁偏角计算方法的研究

对曲线桥梁测设数据计算方法进行了研究，结合桥梁在线路上布设的特点，推导了有关桥梁偏角的计算公式。对圆曲线部分用交点距代替圆曲线弧长计算桥梁偏角产生的误差进行了分析，并得到了较为精确的计算公式。     

嵌岩钻孔桩施工中桩底沉淀控制方法的探讨

本文根据规范中有关喷射清孔基本原则为基础、结合工程实际，提出了嵌岩孔桩在水下混凝土灌注前控制桩底沉淀的方法。它利用导管连通空压机，将高压空气送入孔底辅助清孔的工艺，并经珠海南门大桥施工应用，效果良好，具有一定的实用价值，仅供参考。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

PC箱梁桥裂缝成因及防治对策

针对PC箱梁桥在施工或使用中混凝土出现开裂的情况，将裂缝分为“荷载裂缝”和“变形裂缝”两大类，分析了裂缝的特征及成因，提出了防治对策。