基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制

基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略.仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号;与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性.     

我国汽车消费趋势分析

1984～2005年,我国汽车年总产量从31.6万辆提高到507.05万辆,2005年我国汽车总产量达到570.70万辆。目前,我国已经成为世界汽车生产大国,产品基本上达到国际水平,初步实现了与国际接轨。从汽车消费方面看,随着我国人均收入的显著提高和汽车价格的大幅下跌,汽车开始逐步进入中国     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

钢筋混凝土暗密胁梁板的设计与应用

在房屋中间楼层板拆换及设计现浇板支座有困难时，采用暗密胁梁板方式解决，能够保证结合安全，并使完工后的地面、天棚平整统一。本文从设计方法与应用实例方面进行了论述。     

基于VMM的ASIC建模验证

随着数字集成电路设计越来越复杂,验证的难度也越来越大。根据完成的一款分组传送以太网交换芯片的项目总结验证的经验,提出了一种基于VMM验证平台的行为级建模的验证方法。项目的验证结果表明,这种验证方法可以方便地进行RTL和参考模型的联合仿真,并采用分层的验证环境,能最大限度地提高验证效率和覆盖率,有效地减少验证工作量和缩短验证时间。     

参考模型的开环及闭环评价

在对车辆进行稳定性控制研究时,往往需要首先选择一个控制目标,即所谓的参考模型。但是在诸多的参考模型中,选用什么样的参考模型最合适,却较少被提及。文中利用Simulink,对几种常见的参考模型进行了开环及闭环评价。分别分析了参考模型的开环稳态幅值特性和频域特性,将参考模型置于道路—驾驶员—车辆的闭环系统中进行仿真,对影响操纵稳定性的一些重要指标给出定量评价,并进行对比分析,从而为参考模型的选用提供一些依据。仿真结果表明,采用DYC或4WS参考模型的控制系统可以较好地改善车辆转向工况的横向稳定性。     

基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计

为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.     

基于参考模型的半主动悬架滑模控制

在分析电流变阻尼器工作原理与结构的基础上,基于参考模型设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器.研究了系统在随机路面激励条件下车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能指标的控制效果.运用Simu-link在不同的车速和车身质量的情况下进行了仿真分析,结果表明:控制后悬架各性能指标均得到明显改善,滑模控制器性能稳定,对系统参数的改变具有很好的鲁棒性.     

六六高速公路收费站天棚设计施工难点

针对六六高速公路收费站天棚设计施工难点进行分析,结合工程实际,阐述了原材料准备,结合这些内容总结了天棚设计施工难点,其内容有:高速公路收费天棚建筑特点和设计原则、结构设计、收费天棚高度和宽度、电气设计等。希望通过这些内容的分析,能够为高速公路天棚设计工作提供一定帮助。     

开放系统在C~3I中的应用研究

本文对开放系统的演化及发展作了介绍,对开放系统在C~3I中的应用及发展方向也作了叙述。