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以1/2车辆被动悬架系统为基本模型,构建了一种带"天棚"阻尼的1/2车辆主动悬架系统;推导出基于LQR设计的该系统的动力学方程,应用MATLAB/Simulink软件建立该系统的仿真模型,为其他控制策略提供理想的参考模型;通过与1/2车辆被动悬架系统仿真结果的比较,验证了该控制方法的有效性. 相似文献
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在信息工程方法论的指导下,应用面向对象技术和组件技术,提出了企业信息系统的框架技术-模型组件技术,对信息系统开发技术模式做出了有益的探索,对快速高效的建立企业信息系统模型,具有一定的指导意义。 相似文献
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深入阐述了智慧地铁的概念、特征及内涵.智慧地铁的智能特征体现为自主感知、分析诊断、自主决策、精准执行和自我学习,应当具备敏于感知、精于分析、智于决策、准于执行、善于学习等内涵.分析了构建智慧地铁架构参考模型的必要性.智慧地铁建设的基本方法是数字驱动和软件定义.提出了数字化、一体化、软件化、平台化、智慧化的智慧地铁发展策... 相似文献
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为了提高超导电动磁悬浮列车动力学性能、改善列车运行平稳性和乘坐舒适性,提出基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制方法。基于牛顿-欧拉方程建立车辆4自由度横向动力学模型,并通过逆傅里叶变换得到轨道随机不平顺激励;采用改进型天棚阻尼控制策略,结合模糊控制和可调因子方法,提出模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略和基于可调因子的模糊-改进型天棚阻尼半主动复合控制策略,探究列车在不同控制策略下的动力学性能。研究结果表明,模糊-改进型天棚阻尼策略和可调因子模糊-改进型天棚阻尼控制策略均可改善车辆的运行平稳性,且后者控制效果明显更优。 相似文献
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建立了基于半主动悬架的9自由度三轴重型汽车垂向动力学模型,为提升其平顺性,针对该重型汽车模型设计了滑模控制系统,对悬架阻尼力进行控制.该控制器以天棚阻尼系统为参考,使重型汽车振动响应跟随参考系统.基于Matlab/Simulink软件对滑模控制系统进行验证,在B级路面不同车速工况下进行响应分析.结果表明,所建立的控制器... 相似文献