甘肃省交通-产业-生态高质量耦合协调分析

为促进区域交通、产业和生态的协调发展，推动区域城市的高质量发展，选取甘肃省及省内12个城市为研究对象，通过耦合度模型和耦合协调度模型探究甘肃省及其城市2010—2019年的交通、产业和生态系统耦合协调关系及时空演化特征，为区域高质量发展提供建议。结果表明：个别年份甘肃省耦合协调度出现下降，整体保持稳定增长趋势，交通、产业和生态系统的耦合协调等级较高；截至2019年，除兰州外，其余城市系统发展水平相比2010年提升较小，耦合协调程度呈良性发展，各城市耦合协调等级均达到勉强协调及以上水平；σ收敛性检验表明各城市耦合协调度的变异系数较大，耦合协调发展差距较大，未来要加强各城市的发展合作，并根据实际情况制定差异化发展政策。     

BE系列沥青乳化剂

BE系列沥青乳化剂特点 1．使用方法简单，不用加酸、碱调整PH值； 2．无污染，无刺激性异味； 3．化学稳定性好。     

盾构隧道下穿铁路股道带压换刀施工技术研究

杭州富水粉砂地层粉土粉砂含水量丰富，且易产生流砂，在土仓内建立并保持稳定的换刀环境特别困难。以杭州地铁1号线秋涛路站至城站站区间盾构隧道下穿铁路股道带压换刀施工为例，从地面加固、换刀前掘进控制措施、气压值确定、膨润土泥浆压注、土仓清仓建压等多种措施综合应用，确保了盾构隧道下穿铁路股道带压换刀安全。     

汽车结构路噪开发体系研究

传统汽车结构路噪开发体系主要是基于TPA(Transfer Path Analysis)思想,没有贯穿从路面到人耳的整个路径,不够完善。为完善汽车结构路噪开发体系,文中结合SPR(Source-Path-Receiver)模型和TPA分析思想提出路噪分解公式并运用于路噪开发体系中,进行路噪控制分析、路噪目标设定及完整的子系统目标分解。相较于传统路噪开发体系,该路噪开发体系将管控范围扩大到轮胎、悬架和隔振系统,使开发体系更完整;通过科学的目标设定和子系统目标分解过程使目标体系更合理和平衡,提高结构路噪开发体系的深度。     

L1平差的数学模型

基于独立观测值的一次范范围最小平差（Ｌ１平差）原理，导出了不同约束条件的相关观测值Ｌ１平差，对实例进行了试算，客观地分析了Ｌ１平差的良好抗粗差能力。     

砂土路基试验性能的研究

对砂土的各项性能进行比较系统的研究,指出了砂土作为路基填料与一般土质的区别。     

浅谈漏电断路器的工作原理及安装原则

漏电断路器是我们在电气施工中经常用到的一个开关元件,虽然经常遇到,但实际使用中仍然会出现这样那样的问题,文章结合笔者的实际工作经验,查阅大量的文献资料,介绍了漏电断路器的工作原理,阐述了漏电保护装置的安装原则,论述了漏电断路器动作值的确定及接线要点,并给出了使用和维护的一些原则。     

基于熵值法的船舶涂装工艺多目标评价模型

为提升船舶涂装工艺管理水平,解决传统涂装工艺评价对人工经验依赖性强的问题,基于多目标理论构建多目标评价模型,综合考虑干膜厚度、经济成本及涂装效率,以涂层质量、涂料用量和涂装工时为评价标准建立目标函数。采用熵值法确定各目标函数权重系数,可以更客观地反应各目标函数对评价结果的影响。结果表明,该方法对涂层质量的评价与人工检验结果一致,此外,该多目标函数综合考虑船舶涂装经济性与时效性,评价结果更加科学合理,该研究成果可为船舶涂装工艺的预制定与涂装工艺参数的优化提供参照。     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。