受通信延迟影响的多UUV队形控制

研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。     

亚吉铁路达能改造方案研究

亚吉铁路作为埃塞俄比亚与吉布提沟通交流的唯一铁路通道，运营5年以来，运输各方面能力配套设施不完善，存在各种瓶颈问题影响运输效率，运输能力远未达到设计能力，根据亚吉铁路运营现状，亟需对亚吉铁路进行达能改造。通过分析亚吉铁路运营中存在的各种问题、功能定位、达能改造的必要性，根据研究年度客货运预测运量及亚吉铁路能力适应情况，采取对较大站间距的区间进行增加车站，改造德雷达瓦车站的方式，提升亚吉铁路通过能力及存车能力，同时配套机车、车辆检修能力和相关体制法制，整体提升亚吉铁路运输能力。     

中外合作下的产能突破 记江淮纳威司达发动机新基地建成投产

<正>2014年9月下旬,安徽江淮纳威司达柴油发动机有限公司在合肥隆重举行新生产基地落成暨首台MaxxForce(迈斯福)发动机下线庆典仪式。全新的江淮纳威司达发动机生产基地占地约13.6万m~2,建筑面积约9.3万m~2,包含办公楼、研发中心及年产能200000台的柔性生产线。新基地的建成投产,标志着江淮纳威司达公司MaxxForce品牌系列动力产品已进入批量生产阶段,也为JAC品牌和MaxxForce品牌后续动力产品的导入、投产提供了强劲有力的支持。江淮汽车董事长安进、纳威司达公司总裁兼首席执行官特洛伊·克拉克、安徽江淮纳威司达柴油发动机有限公司总经理乔·沃思及合资公司董事会成员出席了庆典仪式,本刊记者亦有幸在现场共同见证重要时刻,深入了解这场合作的意义所在。     

2006—2014年度C-NCAP评价结果

<正>~~     

江淮汽车扬州新基地正式投产

<正>2014年12月28日,年产10万台江淮汽车扬州新基地正式落成投产,与此同时,具有国际一流水准的中高端轿车化皮卡帅铃T6下线。扬州江淮新基地项目,是江淮汽车"十二五"战略的重要组成部分,项目的投产与新产品的下线,将为丰富与延长江淮轻型商用车产品线,优化产品结构、促进转型升级与提升企业市场竞争力,谋求在皮卡产品上的长远发展注入新的活力。     

智能轮胎将进入商业化生产

德国康蒂耐达轮胎制造公司近几年正在大力发展高科技,力图使传统的轮胎生产同时代新潮流结合起来,他们正致力于智能轮胎的研制工作.智能轮胎的结构是:轮胎侧壁上装有磁化传感器,将路况、制动和车速数据传递给安装在车轴组合件某一位置上的另一传感器.智能轮胎的作用之一是按需要刹住某几个轮胎,以免汽车在像冰一样滑的路面上行驶时发生弹跃或打滑现象.