试论历史教学中的"人本主义"

人本主义，并不是一个崭新的概念，打开历史的画轴，因大力倡导人本主义从而极大地推动人类历史进步的史实至少有两次：一是中国春秋战国时期的百家争鸣；二是西欧诸国的文艺复兴。当前，面对环境的日益恶化，资源的相对枯竭和恐怖主义的不断蔓延，我们再次奏响了人本主义的乐曲。随着时代的进一步深入，传统的教学模式，已不适应新课程改革、素质教育的要求。作为教育实施者的教师，必须树立新的教育理念，树立“人本主义”观念，努力为学生营造开放、多元的支持性合作学习环境，给学生搭建一个充分发展个性、展示自己能力的平台，把学习的自主权交给学生，使学生能够真正成为教育教学的丰体。     

探究式学习在动画设计软件教学中的尝试

在动画设计课堂中开展探究式学习,让学生通过开放性的学习过程学会发现问题、分析问题、解决问题。本文运用当前相关的研究成果以及学校的教学实践,研究和探讨探究式学习在动画设计软件教学中的尝试     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位。通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子。首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度。最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性。     

数字化学习平台建设与教学模式研究

当今,信息技术已渗透到经济发展和社会生活的各个方面,人们的生产、生活以及学习方式正在发生深刻的变化,全民教育、优质教育、个性化学习和终身学习已成为信息时代教育发展的重要特征。本文结合郑州铁路职业技术学院实际,对数字化学习平台建设和教学模式进行了探讨。     

认识技术引进的内在规律

1问题的提出 技术引进被定义为"国际间技术转移活动中,一国从他国购入先进技术,以提高本国技术水平的活动".当代许多后发国家都把技术引进选做实现跨越式发展的捷径.     

用于水下目标识别的无监督特征选择算法

随着社会发展,海洋空间对人类变得愈发重要,对新的水下目标自动识别系统的需求也愈发迫切。在水下目标自动识别系统的构建过程中,提取到的特征含有很多冗余特征、不相关特征和噪声特征,影响系统工作效率,降低了分类识别正确率。为此,本文提出一种新的用于水下目标识别的特征选择算法——基于图学习的无监督特征选择算法(Unsupervised Feature Selection Algorithm Based on Graph Learning,UFSGL)。该算法通过同时进行转换矩阵优化和图学习来优化算法框架,并用正则化方法优化加权图中边的光滑度,最后对转换矩阵进行稀疏化从而进行特征选择。使用UCI数据库的sonar数据集对算法性能进行验证,结果证明,UFSGL算法能够有效减少特征子集中的特征个数,并在一定程度上提高分类识别正确率。     

新闻快递

综合民航水运科技快递物流公路邮政交通运输部党组中心组学习十八大精神专题研讨班开班11月21日,交通运输部党组中心组(扩大)学习贯彻党的十八大精神专题研讨班开班式暨部机关和部直属单位学习党的十八大精神辅导讲座在京举行。部党组书记、部长杨传堂主持。他强调,认真学习领会、全面贯彻落实党的十八大精神,是当前和今后一个时期的首要政治任务,也是一项长期战略任务。     

海上安全的护航者——记全国海事系统“向杨庆文同志学习活动先进个人”丁敏强

宁波港,是坐落于东海之滨的泱泱大港,船行港兴是每一个宁波海事人涌动着的心潮。万倾波涛一点红,旌旗闪耀,在弄潮人中有这样一个汉子,他不畏酷暑寒冬,以科学严谨的态度,数十年如一日地守卫着海上安全的最后一道防线,     

信号词在英语听力学习的作用研究

英语听力学习是一个复杂的过程,影响英语听力学习的因素众多,其中对于语言微技能如信号词的训练非常重要。本文以湖北职业技术学院外语学院的学生为例,针对信号词在英语听力学习中所起的作用进行研究,证实了掌握好信号词、增强语言微技能的训练对于学生听力理解能力的提高有着非常重要的作用。