大学英语教学效率之现状的思考

本文论述了我国大学英语教学效率低下之现状，对其原因进行了深入的剖析：大中小学英语教学严重脱节，教与学的观念方法老化，以及严重的应试教育现象等，都是影响和制约英语教学效率的重要因素；并就如何克服其负面影响进行了思考。     

忆我的导师——童大埙教授

1982年初，在结束了大学学习生活以后，我有幸地考上了研究生，导师是童大埙教授。当我听到这个消息的时候，心里既激动又有点胆怯。因为童大埙教授是我国铁道工程学科著名的科学家、当时为数不多的二级教授。当他的研究生，该有多么荣幸，但我又怕自己学识浅薄，做不了一个好学生。当我第一次与童先生见面时，     

德国曼恩TCO收益宝在京发布

<正>9月12日,德国曼恩在北京别出心裁地用"话剧"的形式举行了MAN TCO收益宝发布会。即日起,MAN TCO收益宝官方网站、曼恩中国官方微信将一同上线,同时MAN TCO收益宝计算器也将正式启用,用户可以登录MAN TCO收益宝官方网站www.tco-manchina.com.cn,在输入购车价格、车辆年平均在途时间、驾驶员固定工资、百公里油耗、保养间隔及平均每次保养成本等各     

坚持“四抓四确保”学习实践活动出成效

广东省交通集团有限公司（下称“集团”）在学习调研阶段，以“四抓四确保”为载体，将“三学三落实”活动与深化党员干部思想教育工作结合起来、与深入调研强化实践结合起来、与加快推进高速公路建设结合起来，坚持边学边改，学习实践活动初见成效。     

快递之地

层出不穷的集装箱、自换箱、自装卸运输车及快速装卸机器人技术,不仅提高了快递货物集散地、目的地的装卸效率,同时也全面提高了快递车辆的出勤率。物流快递之地,呼唤绿色时代;专用汽车技术,驱动快递更快。     

4月1日机动车驾考自学直考在天津等16个城市启动

4月1日,机动车驾考"自学直考"在天津、长春、南京、宁波、福州、青岛、武汉、南宁、成都等16个地市启动。在车辆条件、随车指导人员条件均满足的情况下,自学人员可在交管部门指定的时间、路线上自学驾驶技能。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

铝合金车厢侧墙焊接难点分析及焊接工艺优化

对铝合金车厢的侧墙结构及焊接难点进行分析,并进行了多项焊接工艺评定试验,试验结果表明焊接参数不匹配是侧墙产生未熔合、烧穿等焊接缺陷的主要原因;根据评定试验结果制定了合理的焊接工艺参数,确保专机MIG焊接能够获得合格的焊缝,并通过焊接顺序优化、焊接过程监控等措施,最终保证侧墙的焊接质量、外形尺寸达到行业规范要求,同时也提高了侧墙日产量。