车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型

车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26％、21.44％、10.38％,整体车流量分别提高8.22％、34.47％、0％.     

高职外语教学中培养学生外语学习兴趣的途径

外语学习兴趣是学生外语学习自觉性和积极性的核心因素。笔者根据自己几年的教学实践经验,阐述了高职外语教学中培养学生外语学习兴趣的几条途径。     

我院高职学生心理状况的抽样调查与分析

为了探讨当前我院高职学生群体的心理健康状况并做出初步的、较为客观的评价，本文采用大学生人格问卷(UPI)，对我院各专业的学生中自愿参与的100多名高职学生进行了一次心理健康调查，结果显示我院高职学生的心理健康状况基本良好，但在环境适应方面还存在一些倾向性问题，我院心理健康教育工作仍需进一步开展与加强。     

巴西桑托斯港污染土施工方法

为避免传统的装舱溢流法造成溢流泥浆对水体的二次污染,在巴西桑托斯港污染土施工中采用了新方法.针对桑托斯工程四标段的自然条件和航道情况等特点,分析了四标段B段、D段污染土的施工过程中的难点、要点,提出了相应的施工方案,确保桑托斯工程中污染土施工的质量和效率.     

基于搜索法的矢量控制系统效率优化与仿真

研究了在矢量控制系统中嵌入的基于搜索法的效率优化控制器.提出了使输入功率最小的黄金分割算法.通过对整个控制系统的仿真,验证了此方法的可行性,并有良好的效率优化效果.     

关于湛江大通关策略研究

通过分析目前的口岸环境,提出了改善通关环境,提高通关效率,缩短通关时间的途径。     

一种新型神经网络非线性补偿控制方法

针对近水面机动情况下潜器的深度及纵倾控制问题提出一种不基于模型的非线性自适应控制策略。其中,一种称为模糊FCMAC的特殊神经网络被用于补偿潜器动态模型的非线性部分。基于李雅普诺夫原理而推导出的在线学习算法用于更新FCMAC的权值。仿真结果表明此控制策略能较好地适应潜器质量、航速及海浪变化,在较大的工况变化范围内保持良好的控制性能。     

2006-2007年度中国港口前十强集装箱码头

一、中国港口前十强集装箱码头;二、中国港口前五强内贸集装箱码头;三、中国港口前五强内河集装箱码头;四、中国港口杰出集装箱桥吊作业效率码头;五、中国港口杰出集装箱船舶装卸效率码头;六、单船船时效率创纪录集装箱码头     

混合智能控制技术在船舶电站励磁控制中的应用

将混合智能控制技术应用于船舶电站同步发电机励磁控制，通过一种结合自组织学习和BP学习的混合学习算法，学习并调整控制器参数和结构，该算法比通常的BP算法收敛性好，速度快。仿真结果表明，该算法能很好地稳定机端电压。     

浅谈提高电务系统职工素质的措施

提高电务系统职工技术素质，不仅是铁路电务技术发展的战略基础工作，而且是一项长期的、艰巨的人才建设任务。作者围绕如何提高电务系统职工技术素质进行积极的探索，并提出了四项有效措施。