Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

定位车驱动功率计算模型与节能分析

为进一步节能减排,在充分分析重载列车运行阻力、启制动载荷、空气阻力、坡道附加阻力和弯道附加阻力的基础上,建立了定位车驱动功率计算模型。提出节能方案。通过功率计算,适时地切断电机,使电机在合理的负载率下运行,实现节能的目的。     

突破技术界限，英达热再生率先进入改扩建领域 英达鄂尔多斯东康线改扩建工程完工

东康线为内蒙古鄂尔多斯市东胜区至康巴什新区的城市快速路，近日，英达公司对该道路实施了改扩建施工，施工后各项检测均可迭新建路面要求。本次工程是英达就地热再生技术首次应用于道路改扩建工程，开辟了热再生技术应用的新领域。     

地方高校学生学习行为与教学满意度

学生对教师开展的教学活动的满意度将影响学生的学习行为和学业成绩。通过对地方高校学生学习行为、对教师教学活动的满意程度和学业成绩的问卷调查，采用斯皮尔曼等级相关系数，分析地方高校学生学习行为与对教师教学活动满意度间的关系，发现影响地方高校学生学业成绩的相关因素，最后提出提高地方高校学生的学业成绩的对策。     

济南启动公交票制优化改革

为加快济南”公交郜市”建设，推动公交服务优质化及公共资源配置合理化，提升公交出行分担率和群众满意率，经市政府批准，从2014年6月1日起，正式启动公交票制优化改革。     

“别具一格”的集中学习

为深入开展党的群众路线教育实践活动，着力提高全体党员、干部学习的积极性和主动性，巩固和检验党员干部在群众路线教育实践活动第一环节的学习成果，集团党委于6月5日举行了党的群众路线教育实践活动知识竞赛。     

对新形势下国有公交企业基层党建工作的思考

上南公交党委从加强学习教育、选树品牌典型、方便市民出行三方面,对新形势下国有公交企业基层党建工作进行了扎实而富有成效的探索和实践,从而取得了企业党建工作充满活力;服务供应水平再上台阶;市民出行更加便捷的可喜成效。近年来,上海浦东新区上南公共交通有限公司(以下简称上南公交)     

小型直喷式柴油机燃用生物质能燃料的性能研究

文章主要研究了生物质能混合燃料在柴油机上的应用,通过在一台小型直喷式柴油机上进行不同组分柴油-生物柴油-乙醇混合燃料的燃烧、油耗和排放性能对比试验,分析了乙醇含量的改变对混合燃料的发动机燃烧压力、滞燃期、放热规律、比油耗和排放的影响．     

浅议诊断性测试在高职英语教学中的应用

诊断测试能有效地诊断出英语教学中存在的弱点,它是评价英语教学的一个有效手段。文章在介绍诊断测试概念的基础上,分析一次实际进行的诊断性测试。根据测试结果发现存在的问题并以此来改进高职荚语教学的模式。     

基于模糊PID控制的ABS仿真研究

以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,将传统的模糊控制与经典的PID控制相结合,提出了白适应模糊PID控制算法,并进行了仿真研究.