Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

基于灰色度分析的船舶液压系统故障诊断研究

船舶液压系统是动力系统重要组成部分,需要对系统故障及时定位诊断及修复。船舶液压系统的故障描述模型有基于图论的﹑信息论的及功率流理论的,图论策略通过灰色度分析船舶液压系统中的功率分配﹑损耗过程,能够以最少的监测点最优的描述系统故障中的分布。本文分析基于灰色度的船舶液压系统故障诊断模型,设计1套基于传感器﹑故障图像灰色度分析及计算机故障诊断系统,最后通过实验证明本文故障诊断系统的有效性。     

船舶运动的拓扑预测模型分析

航空母舰是一种主要以舰载机为作战武器的舰艇,因此,对其运动预报的研究具有战略意义。由于实际航行情况复杂多变,以往获得的运动数据繁琐复杂,具有很强的随机性和非线性,导致不能有效利用这些数据进行舰船航行的预报。灰色系统理论在研究非线性系统上具有独特的优势。本文将应用灰色系统理论进行舰船运动预报的研究,从多个角度对纵摇角度进行深入预测。     

基于物元分析法的公路桥梁损伤等级评定研究

在构建桥梁损伤等级评定指标体系的基础上，采用 AHP确定了各指标的权重，运用物元分析的方法建立了桥梁损伤等级评定的数学模型，并利用模型评定结果，得到了某桥梁的损伤等级。     

城市生态交通规划的理论分析

现代城市在快速发展过程中出现了许多问题,交通拥挤、交通环境污染严重是其中最为重要的一项内容。此外,从我国城市的发展情况来看,在城市交通规划过程中,由于交通规划理论不足情况较为严重,导致传统交通规划已经无法满足人们现城市交通的需求,因此为了解决这一问题,提出了生态城市交通规划理论。     

地方高校学生学习行为与教学满意度

学生对教师开展的教学活动的满意度将影响学生的学习行为和学业成绩。通过对地方高校学生学习行为、对教师教学活动的满意程度和学业成绩的问卷调查，采用斯皮尔曼等级相关系数，分析地方高校学生学习行为与对教师教学活动满意度间的关系，发现影响地方高校学生学业成绩的相关因素，最后提出提高地方高校学生的学业成绩的对策。     

“别具一格”的集中学习

为深入开展党的群众路线教育实践活动，着力提高全体党员、干部学习的积极性和主动性，巩固和检验党员干部在群众路线教育实践活动第一环节的学习成果，集团党委于6月5日举行了党的群众路线教育实践活动知识竞赛。     

基于灰色理论的雪山梁隧道施工过程渗漏水水源识别研究

为了解决黄龙景区雪山梁隧道开挖过程中的涌水水源识别问题,结合黄龙景区雪山梁隧道的相关施工资料,依据已有的地质资料和涌突水预测,通过水分析化学实验,采用灰色理论计算方法研究不同水系之间的关联度;而后针对单一水源和混合水源分别进行试验和分析,得出雪山梁隧道出口段内渗漏水来源最可能为大气降水,关联度较高的还有淘金沟上游水系和隧道出口处水系;最后进行比对,得出隧道渗漏水主要来源是大气降水和淘金沟上游水体的结论,并依据现场资料及实地踏勘,验证了灰色理论分析结果的可靠性。     

基于拟合优度检验-贝叶斯理论的生态混凝土碳化深度概率模型研究

针对生态混凝土碳化深度具有随机性的特点,提出基于拟合优度检验和贝叶斯理论相结合的方法进行生态混凝土碳化深度概率模型分析。采用拟合优度检验识别生态混凝土碳化服从的最优概率分布类型,采用贝叶斯理论对最优概率分布类型中的参数进行估计,在此基础上进行碳化可靠度分析。通过3组检测数据来说明基于拟合优度检验和贝叶斯理论相结合的方法在生态混凝土碳化深度概率模型研究和碳化可靠度分析中的应用过程。结果表明:与传统方法相比,基于拟合优度检验和贝叶斯理论相结合的方法进行生态混凝土碳化深度概率模型和碳化可靠度分析更加符合工程实际,便于工程应用。