走近验船师

就像车辆要年检一样，营运船舶也要接受每年一次的检验，而新船从设计到交货这一过程的每一阶段都要接受检验。从事这项检验工作的人员就是验船师。验船师是造船业不可或缺的部分，他们出具的审验结果代表了一个国家在这个领域里的水准，决定了一个国家的船舶制造品质。近日，中国交通报记者陈菁闻对中国船级社上海分设派驻沪东中华船厂的验船师马风俊进行了一天的跟踪采访，本文纪录了记者近距离接触验船师的见闻及感受。     

非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.     

挪威Stolma桥

1998年底竣工通车的挪威Stolma桥,是当今世界上主跨最大的预应力混凝土刚构桥--"自由悬臂桥梁".文中对该桥的设计要点、施工工艺以及结构的分析计算进行了简要介绍.     

论"安全困境"与超越"安全困境"--兼论"安全困境"与"中国威胁论"的关系

“安全困境”或称“霍布斯恐惧困境”是国际关系学和国际关系史学的一个重要概念。本文拟从一个新的视角，通过对“安全困境”客观性的历史考察，从历史和理论两个方面，研究、分析超越“安全困境”的可能性及其所需要的条件，并对“安全困境”与“中国威胁论”之间的相互关系作一定的探讨。     

从心理健康角度转化学习困难生

培养学生健康的心理就是使学生在学习、生活的过程中主动、愉快地接受知识,感受生活。促进学生的心理健康和培养积极向上的生活态度是现代社会和素质教育的必然要求。在转化学习困难生时,应着重从激发学习动机和兴趣、尊重和促进学生的个性发展、促进学生身心健康等方面入手。     

我为英语狂

尽管热衷学习中文的老外越来越多．但中国人学习英语的压力并未因此减弱半分。英语培训市场一如既往地持续繁荣，只是高度细分的英语教育市场总是不停地变换热点，所到之处，无不拥之者众。     

缅怀英烈不忘初心根植服务保障出行

北 京 为扎实推进党史学习教育活动,4月1日上午,在清明节来临之际,北京公交集团客三分公司第二十三车队党支部组织党员、团员来到卢沟桥赵登禹将军墓开展"学习党史、缅怀先烈"主题党日活动.党员、团员们在赵登禹将军墓前敬献鲜花并鞠躬默哀,表达对革命先烈的崇敬和哀思.     

离合器盖与膜片铆装时膜片的定位方法

在离合器盖与膜片铆装时,离合器盖和膜片要分别进行定位。传统的膜片定位方法是用圆柱销定位膜片内孔。由于膜片在自由状态到铆装后的压紧状态,其内孔尺寸会变小0．5mm左右（或以上）,为了保证内孔变小后不与定位销干涉,只有减小定位销的直径,这样一来,铆装前膜片的定位误差就变得很大．根本无法满足膜片定位要求,造成膜片与离合器盖铆装后径向错位。     

拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究

为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散.通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据.利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响.仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低.