面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.      

征稿启事

中国汽车工程学会汽车空气动力学分会将于2019年9月4-6日在重庆举办“2019中国汽车工程学会汽车空气动力学分会学术年会”,现面向全行业科技工作者征集学术论文。投稿论文经由学术委员会专家评审后,优秀论文作者将有机会受邀参加年会专题分会场宣讲和论文现场评奖活动,优秀扩展摘要可受邀参加专题分会场宣讲但不参与现场评奖。所有投稿论文将收录在《2018汽车空气动力学分会学术年会论文集》中,部分获奖论文可根据投稿作者意愿,以专辑形式在科技核心期刊《汽车工程学报》上发表,有其他投稿计划的作者敬请提前告知。     

某特大桥挂篮施工阶段力学性能研究

基于Midas Civil软件建立某特大桥施工挂篮有限元模型,分别验算了挂篮在施工、空载时的力学性能,研究结果表明：底模前后横梁最大弯曲应力为75.6 MPa;底模纵梁最大弯曲应力为96.4 MPa;主桁架最大组合应力为36.25 MPa;上横梁最大弯曲应力为47.3 MPa;门架最大组合应力为36.3 MPa;挂篮各部件在施工过程中均在容许应力范围之内。     

创新履责 专业奉献 卓越服务

价值观是指人们对价值的性质标准、构成和评价的基本看法和态度,是指导人的行为的一系列基本准则和信条。构建海事核心价值观是时代发展的要求,更是海事自身发展的需要。     

基于车辆加速度数据的互通立交匝道驾驶风险分析

为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵向加速度等,明确了迂回式匝道的车辆运行状态,然后运用表征横、纵向加速度关系的G-G...     

庆祝修船技术学术委员会成立30周年座谈会在京召开

7月26日是修船技术学术委员会(以下简称学委会)成立30周年纪念日。京津地区对学委会作出贡献的部分领导、委员和有关单位代表欢聚一堂,共庆学委会30华诞,畅谈学委会成长、发展和壮大历程,心潮澎湃,思绪万千。中国造船工程学会金向军副秘书长出席会议,对学委会工作给予积极评价,对未来寄予期望,希望再接再厉把学委会工作做得好上加好,促进中国修船业健康成长。     

大学师生学术共同体新构摭论

师生学术共同体是大学中的重要组织。大学自诞生之日起就是以学术共同体的形式而存在。20世纪中后期以来，由于受专业化发展、不健全竞争机制、功利性学习目标以及师生关系淡化等因素的影响，师生学术共同体日渐衰落，而大学的和谐发展又内在地要求师生学术共同体进行新构。新构师生学术共同体的策略主要有：教师与学生进行对话；守护学术自由；进行跨学科教学活动；完善教师与学生评价机制。     

做一个文明出行人

2013年在天寒地冻、北冰南雪中悄然进入了我们的生活,地球在照样旋转,世界末日并没到来。作为有车一族,最热议的话题,无非是史上最严交规的出台;作为无车一族,则关心的是又有哪条地铁公交线开通了。"衣食住行"是老百姓生活的最基本需求,而目前"行"的问题和烦恼居多。我每天都开车上下班,目睹了大大小小的不文明行为,驾车者有之,     

《铁道学报》投稿须知

1.刊登范围:本刊主要刊登铁道运输、铁道机车车辆、铁道通信信号、铁道电气化与自动化、铁路工程、铁道材料与工艺等铁路专业范围的科研成果论文和具有重要学术价值的论文及综述。刊登的论文应属原创性文献,已在其他正式出版物公开发表的论文,本刊不再受理。2.投稿方式:     

第十四届海峡两岸智能运输系统学术研讨会会议通知

一、会议简介 海峡两岸智能运输系统学术研讨会于2001年由武汉理工大学、淡江大学等发起，已先后在武汉、北京、台北、眙尔滨、上海、新竹、天津、广州、台中、重庆、桃园、成都等城市成功举办。研讨会旨在通过海峡两岸囊嘴运输系统领域的进一步交流，提升彼此的交通运输理论与技术水平，扩大科研机构、政府和企业间的相互畲作，为推动两岸交通科技进步和产业发展发挥积极作用。