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911.
近年来,随着海河沿岸灯桩的改造和海河渡口灯桩的建成,海河水域航标助航效能大大提升,通航环境明显改善;然而危害、偷盗甚至恶意破坏海河灯桩的行为却屡有发生,严重影响了海河灯桩的助航效能,给海河水域水上交通安全构成了一定的安全隐患。文章拟结合天津航标处航标管理实践,通过研究分析海河灯桩受损原因,提出几点建议。 相似文献
912.
在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。 相似文献
913.
914.
高等教育哲学的使命是对高深知识的规定。在高深知识的性质上,布鲁贝克认为,政治论高深知识与认识论高深知识既有其内在合理性又存在不足之处。在高深知识的传播对象上,精英教育和大众教育各有利弊。关于高深知识传播的方式,普通教育和专业教育都不能被相互取代。学者作为高深知识探究的主体,只遵守外在规范或只坚持内心信仰,只崇尚学术自由或只强调学术责任都有失偏颇。在划定高深知识边界的基础上,布鲁贝克重构高等教育哲学的大厦。布鲁贝克认为,高深知识是认识论高深知识与政治论高深知识的统一,精英和大众二者同是高深知识的传播对象。在传播方式上,布鲁贝克主张普通教育和专业教育二者融合。学者要既遵守外在规范又坚守内心信仰,在探究的方式上,学者要平衡学术自由和学术责任二者的关系。 相似文献
915.
《华东交通大学学报》2012,29(2):127-F0003
《华东交通大学学报》是经国家新闻出版总署批准,由华东交通大学主办的综合性学术期刊。1984年创刊,双月刊,国内外公开发行。主要刊载土木建筑、交通运输、电子电气、机械、化工、计算机科学、数理科学、经济管理、人文社会科学以及相关交叉学科的学术论文、研究报告和综合性学术评论。 相似文献
916.
917.
本文对智慧城市轨道交通行为分析与数据挖掘系统进行探讨,从系统需求分析入手,对系统功能、运行流程进行设计,并结合城市轨道交通实际应用场景进行分析。 相似文献
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919.