液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。     

高速公路事故响应控制模式构建

为优化高速公路发生交通事故后的入口匝道调节率,以达到减缓交通拥挤、降低事故冲击的目的,对高速公路交通事故发生后的车流行为进行了研究,以车流行为改变引起的检测信号为基础,建立了控制所需的行为参数集;利用控制理论,构建了高速公路事故动态随机响应控制模式,并利用卡尔曼滤波和线性二次高斯方法求解,通过实例演算进行评析。研究结果表明:提出的控制模式与无控制和定时控制相比较,对中等流量具有较好的控制效果,对较高流量和较低流量具有一定的控制效果,对较高流量和中等流量下的通过率有一定的改善。该控制模式可运用于高速公路智能控制系统之中,提高事故条件下的道路交通服务水平。     

桥梁施工进度控制GERT网络仿真研究

根据GERT网络特点,引入计算机仿真技术,研究了桥梁施工进度控制模拟仿真网络模型GERTS,通过网络要素的节点和活动仿真,提出了产生规定分布随机数的中值平方法、中值乘法、线性同余法,建立了GERTS计算机模拟网络模型,结合实桥钻孔桩施工网络仿真,编制了仿真网络的计算机程序并进行了模拟分析,其仿真工期都在150d上下波动,随着程序运行次数的增多,该结果越来越接近工期理论计算值150d,仿真效果符合工程实际规律,结果表明:GERT仿真网络是控制桥梁施工进度的一种有效方法。     

用天然砂砾进行桥涵台背回填的施工工艺与质量控制

天然级配砂砾作为一种透水性填筑材料,是桥涵结构物台背回填的理想材料。通过对天然砂砾的机理分析,重点对台背回填的施工工艺及质量控制进行了探讨。     

液压驱动工程车辆牵引性能参数在行走机构滑转曲线上的配置与控制方法研究

提出了一种利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数按照静态匹配理论计算,但在行走机构全打滑前进行极限负荷控制的设计方法.实践表明这是一种提高车辆动力性、经济性和作业生产率综合性能以及实现自动化的有效途径.     

斜拉桥预应力体系布置与施工质量控制

由于斜拉桥设计的受力要求,预应力体系在纵、横、竖三向均有布置,锚具使用的种类多、部位多,预应力张拉施工技术复杂、要求高、难度大.以长沙湘江北大桥的施工实例,对其布置体系、施工技术、质量控制及经验进行总结,并提出了施工中应注意的问题和处理方法.     

灌注桩工程质量控制综述

通过工程实例分析了灌注桩工程施工中常见的质量缺陷和产生原因 ,介绍了控制灌注桩工程质量的基本方法 ,提出了灌注桩工程质量监控的原则和要点。     

微机控制点火系的检修方法

微机控制点火系的种类有3种,然而根据其结构设计不同又可以把点火系统分为6种,其检修方法各有不同,本文重点介绍点火系统的具体检测维修方法。     

汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。