船舶室内导航中的惯性传感器算法仿真

随着航运业的发展,复杂的内部结构对船舶上的日常工作以及应急反应的要求变高。目前采用的一些导航算法存在精度低、误更新等问题。为了有效解决问题,本文首先对船舶步行导航系统的特征进行介绍,对行人步行导航系统中的惯性导航算法进行相应简化;然后,设计基于船舶室内导航系统简要技术架构并给出改进的导航算法,以此来实现对船舶上导航系统中的惯性导航算法的误差进行补偿。其后仿真结果表明,该算法可解决传统零速更新算法中存在的误更新问题,将其运用在船舶室内导航系统中,能够提升船舶应急反应能力以及位置服务的要求。     

27．5kV馈线接地故障越级跳闸问题

我国电气化铁道采用的是单相工频交流供电方式，接触网对地（钢轨）额定电压为27．5kV，为了保证供电臂末端电压，沿线设有变电所、开闭所、分区所。目前变电所的主变压器保护主要有差动保护、低电压启动过电流保护、主变压器过负荷保护，开闭所馈线设有电流速断保护、电流增量、低电压启动过电流、距离保护（阻抗一段、阻抗二段）。在供电系统正常运行时，如果保护范围内发生相间或者单相接地故障，这些保护装置均会流过短路电流，则相应的保护将会动作，启动断路器跳闸。     

奇瑞A3轿车ESP灯常亮易见原因与故障排除

一、ESP概述ESP是汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)的简写。ESP系统集成了循迹控制系统(TCS)和防抱死制动系统(ABS)的基本功能。它能够识别汽车出现偏离预定行驶路线或者出现翻转侧滑等危险的趋势,通过智能化的电子控制程序方案,让汽车的传动系统和制动系统产生所期望的准确回应,从而及时     

对GB／T18566—2011《道路运输车辆燃料消耗量检测评价方法》的建议

为提高在用营运车辆百公里油耗的台试检测准确性,结合试验,对GB／T18566—2011《道路运输车辆燃料消耗量检测评价方法》提出了不同车速的车轮滚筒阻力系数不同并进行温度修正,采用附录C的参比值作为油耗限值,增加油耗超标诊断的传动系效率检测,减小车辆台架振动对力传感器的影响,保证车轮滚筒温度、阻力的稳定性,消除寄生功率,在保证准确性的条件下适当放宽等速的控制范围以提高操作性等改进建议。     

隧道爆破对小近距既有病害隧道的影响及控制

以史家山2号隧道为工程背景,分析爆破施工对近距既有病害隧道的影响.采用现场检测与监测手段,施工前对既有病害隧道进行现场检测来评估其安全状况,施工过程中监测既有隧道的爆破振速,确定施工过程中既有隧道的安全状态.针对监测结果,提出爆破安全控制技术和措施,减小新建隧道对于近距既有隧道的影响.     

军用汽车驻车制动快速解除装置的研制

目前,国产中、重型军用汽车普遍存在着驻车制动解除缓慢的问题,并且在一定时间内无法得到根本性改善,迫切需要实现驻车制动快速解除。以军用斯太尔O46A型4×2运输车为基础车型开发的“军用汽车驻车制动快速解除装置”,较好地解决了中、重型军用汽车驻车制动解除慢的难题,提高了部队的快速机动能力,具有较高的应用推广价值。     

防止多台电机环火的零速转换装置

电力机车实际运用中容易出现两位置转换开关误动作引起的多台电机环火故障,零速转换装置即用来保证只有机车速度为零时才能转换两位置开关,从而避免了多台电机环火。     

提速道岔更换施工过渡的方法

自1996年以来,我段先后在沈山线各站更换并投入使用S700K分动外锁闭提速道岔139组,在不变更既有联锁关系的前提下,安全地完成了提速道岔的更换工作.现就施工过渡过程中积累和总结的一些经验和作法做一介绍.