全球定位系统在公交领域的应用

全球定位系统(GPS)是智能交通系统(ITS)的核心组成部分。是当今世界最先进的定位导航系统，它可在提升运行能力与管理效率、提高车辆安全性、减少交通阻塞、加快交通事故的处理与救援、减少环城污染等方面发挥巨大的作用。本对全球定位系统的组成和原理以及在公交领域的应用作了分析与探讨。     

多功能水声收发机的设计与实现

基于长基线水下航行器定位导航系统的工作原理,设计并实现了一套可独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多功能的水声收发机,论述了水声收发机中信号检测、时延估计等信号处理关键技术,介绍了软、硬件设计思想和实施方案,并给出了该套系统经过模拟器、湖试和海试的试验结果。试验结果表明,该系统性能可靠、功能完善,具有一定的工程应用价值。     

智能车辆定位导航系统在城市交通中的应用

随着经济的发展和社会进步，机动化程度日益提高，就北京而言．截止到2002年十月份．机动车总量已经突破180万辆。较大的机动车基数面对相对滞后的道路建设和交通管理措施，使得城市交通矛盾日益突出，道路拥堵、城市交通安全等问题接踵而来。同时．道路使用者也对交通的要求不断提高，给现代的交通组织管理提出了更多新的课题。     

GPS技术在智能交通系统(ITS)中的应用

详细介绍了全球定位系统(GPS)在智能交通系统(ITS)中的应用状况及发展方向.     

由GPS接收机CMC数据向RINEX数据的格式转换

智能车辆定位导航系统(IVLNS)是智能交通系统(ITS)的核心组成部分,能对提高管理效率与运行能力、增加车辆安全、减少交通阻塞、加快交通事故处理与援救、减少环境污染等方面产生巨大影响。而在运用GPS智能车辆定位导航系统中,将GPS接收机接收的原始二进制文件进行分析整理,进而转换为便于编程解算的纯ASCII码文件是其整个流程的基础和前提,本文将针对具体的ALLSTARGPS接收机,介绍从原始二进制文件向标准RINEX数据格式文件的转换以及其软件实现。同时,这也将对其它原始数据格式向RINEX格式的转换具有重要的指导意义。     

北斗定位导航系统在香港三跑填海工程的应用

香港国际机场第三跑道填海工程施工水域复杂,高峰期达数百条船舶,周边有高速船航道及限速区、限高区,锚地等规划水域.施工区内随着填海的进展,水深逐渐变浅,船舶随时可能发生超高、搁浅的风险.需要一种易操作、易更新的船端导航软件辅助船舶驾驶,可使船长了解周边水域情况及自己所处的实时位置,熟悉后可按照软件定制航线自航至卸砂点卸砂...     

某型AUV运载器的定位方法与误差分析

传统AUV依靠水下惯性导航设备自主定位的方法无法实时进行水下信息感知和系统控制。水声定位是AUV定位导航技术的一个研究领域,可用于水下运动目标定位与导航、水下静止目标勘测等。本文分析阐述三种经典AUV定位方法,进一步研究AUV快速定位解算原理,论证影响AUV运载器在深海工作时产生的定位误差来源并进行仿真试验分析,最终将研究成果应用在目前现有某型AUV运载器上,实现自身水下定位、导航与远程遥控。     

我要导航——感受多普达P100掌上电脑

多普达P100外型上和其他几款智能手机类似，但是却没有了手机功能。也许有人会奇怪。难道多普达放弃了自己的杀手锏？非也，P100上蕴藏了更加厉害的武器．那就是内置了GPS定位导航系统和Wi—Fi功能。是多普达进入掌上电脑领域的重要棋子。     

智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。