机器学习综述

机器学习(Machine learning,ML)是人工智能领域的重点研究方向之一,在很多领域得到了广泛的应用,全面且深刻地认识ML显得十分必要.根据训练样本和反馈方式的不同,将ML分为监督学习、无监督学习等六类,阐述了ML领域若干经典算法的原理、利弊及其应用,介绍了ML在不同场景中的典型应用,最后展望了ML的发展前景...     

多定位基准系统复合的汽车包边总成检具设计及应用

分析汽车总成检具的使用现状,采用多定位基准系统复合的包边总成检具,结合单件、总成件及整车装配关系,对比分析外板定位系统、内板定位系统、铰链定位系统三种不同基准下的检测数据,从而快速、有效地识别包边总成调试过程中的冲压件问题点,为工装整改和整车精度提升提供有效依据。     

连续组合钢桁架桥的施工监理

从分析连续组合桁架桥的结构特点、难点入手,阐述监理对钢桁架桥施工组织设计审查的主要内容及实施过程中的监控要点,有关经验可供相关专业人员参考。     

基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统

基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统,该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,然后执行数字PID控制,输出控制量来调节可控硅触发端的通断,从而实现对温度的控制。     

公交线网设计算法分析及线路调整研究

目前,国外公交线网设计主要采用启发式算法,存在计算效率不高、线网质量不佳、线网稳定性差等问题;国内公交线网设计主要采用"逐条布设,优化成网"方法,不适用于大路网,无法同时计算出线路发车频率,具有局限性,而其他研究多为模型研究,缺少算法研究及算例证明,难以应用。文中主要研究模拟退火、遗传、模拟退火遗传3种算法在公交线网设计中的运用,使用算例演算,从计算效率、路网质量、稳定性三方面比较不同算法的优劣。计算分析结果表明3种算法的线路重复率过高,与实际不符,为改进计算质量,提出了线路调整思想,使公交线网设计更加合理、稳定。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

天津永和斜拉桥换索后的索力调整

结合天津永和斜拉桥的换索与调索实践,在分析换索后全桥结构性能变化的基础上,阐述索力调整的目标、原则,利用平面杆系有限元程序和影响矩阵法基本原理,采用试算法确定出索力调整方案,分析索力调整的效果。调索过程中的监测结果表明,索力调整后,全桥索力接近目标值,索力分布趋于均匀,桥面线形、塔位均得到明显的改善,调索并未引起主梁混凝土产生过大的拉应力,试算法是一种实用性较强的可行方法。调索方案的优选应考虑尽量避免使运营多年的老桥结构受力状态发生突变,以保证调索过程中结构的安全。天津永和斜拉桥的调索实践为今后PC斜拉桥的调索工程提供了较为重要的参考。     

土钉支护计算模型及其优化方法探讨

针对目前土钉支护优化设计方法中存在的一些缺陷和不足,深入研究了土钉支护的工作机理,尤其是土钉的受力情况,提出了以钉土间抗剪强度为土钉最大拉力分配刚度的原则,并给出了土钉最大拉力分配系数的计算公式;结合土钉支护整体稳定性的极限平衡分析,推导了土钉最大拉力的计算方法,将计算结果与现场测试进行对比分析证明了该方法的合理性;在深入分析土钉长度计算模型的基础上,建立了以单位支护面积的土钉长度为目标函数的土钉支护优化设计模型;通过引入改进的模拟退火算法和几何控制参数法,探讨了土钉支护优化设计方法的具体实施步骤,并开发出相应的计算程序。工程实例分析表明:所建立的优化设计方法在能保证支护安全的同时兼具有较明显的经济性,其研究成果有一定的理论与工程实用价值。     

基于扩展卡尔曼滤波神经网络算法的公路货运周转量预测

介绍了扩展卡尔曼滤波的原理,针对人工神经网络神经元之间权值的调整过程,建立了权值调整的状态空间模型,并采用扩展卡尔曼滤波对该模型的状态变量进行递推估计.文中仿真以全国历年公路货运周转量为例,分别采用BP算法和扩展卡尔曼滤波算法对神经网络进行训练,2种训练方法预测的结果对比表明扩展卡尔曼滤波训练算法具有更好的准确性和更高的运算效率.     

浅谈城闸大桥斜拉桥索导管的定位

斜拉索索导管的安装定位一直是斜拉桥混凝土主塔和混凝土主梁施工的难点,其安装精度将直接影响到斜拉索的受力状况.而斜拉索的受力状况又影响到桥梁合龙时的线形.进而影响到斜拉桥的正常使用寿命.本文根据城闸大桥的施工实践,介绍和探讨了斜拉索索导管的定位施工和测控问题.