基于拉格朗日松弛算法的应急物流配送车辆调度模型优化研究

大型突发事件的应急物流具有多货物多起止点网络流、多种运输方式转换及对运输时间限制的特点.文中根据应急物流的特点设计一种描述车辆调度问题(V RP)的多模式分层网络,通过划分时间段和延期费用构建多目标VRP数学组合优化模型,并采用拉格朗日松弛算法将该问题分解为2个子问题分别进行优化,最后通过算例验证该优化模型的有效性和收...     

仿驾驶员DDPG汽车纵向自动驾驶决策方法

汽车纵向自动驾驶的决策层根据车辆当前运动状态与环境信息,决策出理想的动作指令.目前如何在自动驾驶决策策略中考虑人类驾驶员的行为成为研究热点.在纵向自动驾驶决策策略中传统的基于规则的决策策略难以运用到复杂的场景中,而当前使用强化学习和深度强化学习的决策方法大多通过设计安全性、舒适性、经济性相关公式构建奖励函数,得到的决策...     

公交线网设计算法分析及线路调整研究

目前,国外公交线网设计主要采用启发式算法,存在计算效率不高、线网质量不佳、线网稳定性差等问题;国内公交线网设计主要采用"逐条布设,优化成网"方法,不适用于大路网,无法同时计算出线路发车频率,具有局限性,而其他研究多为模型研究,缺少算法研究及算例证明,难以应用。文中主要研究模拟退火、遗传、模拟退火遗传3种算法在公交线网设计中的运用,使用算例演算,从计算效率、路网质量、稳定性三方面比较不同算法的优劣。计算分析结果表明3种算法的线路重复率过高,与实际不符,为改进计算质量,提出了线路调整思想,使公交线网设计更加合理、稳定。     

基于网页分块思想的PageRank算法研究与优化

PageRank是一种典型的搜索结果排序算法。本文首先分析了PageRank算法的工作原理及网页分块的基本思想;然后研究了一种基于VIPS分块技术的块级PageRank改进算法,并提出了简化网页分块过程、融合计算PageRank排名值等优化措施;最后对该算法的应用实现进行了必要的展望。     

基于信号灯配时的动态路径诱导模型

针对城市交通流量变化产生的问题,在交叉口信号灯配时方案改进的基础上建立了动态路径诱导的双层优化模型,上层模型以行驶时间为目标函数,下层模型以总交叉口延误最小为目标函数。利用改进蚁群算法来求解优化模型,从而获得多准最优路径。以实际交叉口为例,将信号灯配时改进前、后的模型计算结果进行比较。结果表明:应用信号灯配时改进后的模型获得的路径更省时,交叉口等待通行时间更短。     

基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

铁路机车车辆板材下料排样的优化算法

介绍了国外板材下料排样的各类优化算法并讨论了国内现状。通过分析指出，将近似算法、启发式算法和智能算法相结合的综合算法，是我国机车车辆板材下料排样算法的发展方向。     

工程岩体的支持向量机分类研究

文章提出一种新的工程岩体分类和寻找最优支持向量机网络的方法,通过采用支持向量机的回归算法来解决多类分类的问题。通过对相同工程岩体的分类结果对比,发现可以采用支持向量机回归算法来解决工程岩体的分类问题,取得与采用支持向量机多类分类算法相同的分类效果,从而证明了采用回归算法来解决分类问题是可行的。     

Turbo编解码结构及基于LOG-MAP算法的性能仿真研究

阐述Turbo码的编解码结构。研究MAP以及LOG MAP解码算法。设计MATLAB仿真运算程序。根据设计的仿真程序比较Turbo码在不同约束长度、不同迭代次数以及不同编码速率情况下的性能。由仿真结果得出影响Turbo码性能的主要因素是交织器长度、迭代次数、编码速率。在各种情况下通过增加交织器长度和迭代次数、降低编码速率来改善Turbo码的性能。     

206KP转向架定位臂补强及焊接变形控制

介绍了206KP型转向架定位臂补强时的焊接变形及采取的防变形措施。