斜拉桥塔端索导管安装定位施工技术

结合奉节长江公路大桥塔柱斜拉索锚固区索导管安装施工工艺，论述了斜拉桥塔端索导管安装定位施工技术和控制措施。     

BT型多功能自动驾驶仪问世

日前，一种能兼用电罗经和磁罗经的BT型多功能船舶自动驾驶仪在浙江台州椒江八达船用电器厂问世，并获中国船级社认可。该驾驶仪体积小、功能多，能进行GPS定位和精密导航，可在驾驶台上实现集中操作，在发生过载、失电断相、油液高温、低油位、滤器堵塞等情况时具有自动保护功能。     

采取有效措施 推进福建省港口经济发展

一、召开全省港口工作座谈会的目的一是港口管理部门职能定位必须适应港口发展新形势的要求。长期以来,交通基础设施包括港口建设投资都以政府投资为主,港口行政管理部门在港口建设中充当着业主的角色,而在港口经营、航运管理和港口相关产业发展中应承担的职能一直被弱化、淡化     

长江三角洲地区港口功能定位的研究

<正>(一)吞吐量规模指标 港口吞吐量是反映港口规模和发展水平的重要标志。 1.货物吞吐量:按货物年总吞吐量规模划分为6级:<500万吨为小型港,500万～1000万吨为中型港,1000万～5000万吨为大型港,5000万～1亿吨为超大型港,1亿～2亿吨为巨型港,>2亿吨为超巨型港。根据各港口的发展规划中吞吐量预测,到2010年:上海港为2.8亿吨属超巨型港,宁波港1.5亿吨,南京港1.01亿吨均为巨型港,舟山港8200万吨为超大型港,南通港4790万吨,镇江港4500万吨,泰州港1930万吨,张家港港2000万吨,江阴港1407万吨,常熟港1170万吨,太仓港1010万吨,均为大型港。 2.集装箱吞吐量:按集装箱年吞吐量规模划分为6级:<50万TEU为小型港,50万～100万TEU为中型港,100万～300万TEU为大型港,300万～600万TEU为超大型港,600万～1000万TEU为巨型港,>1000万TEU为超巨型     

二进制补码两位乘算法分析

在计算机二进制补码一位乘法的基础上，依据校正法和Boobt算法的基本公式，推导出补码两位乘法的两种算法公式，根据公式得到补码两位乘法的操作规则，并且对推导出的两种算法进行了分析，最后给出两种算法的计算举例。     

PLC在定位控制系统中的应用

在煤炭焦化工艺中，装煤车于炉口定位与装煤是其中的重要工艺环节。根据现场工作环境及装煤车的工艺流程介绍一种以采用ＰＬＣ为控制中心的变频调速的方案，以完成上述工艺过程自动化定位控制任务。     

空间杆系结构动态带宽优化的简捷算法

针对空间杆系模型斜拉桥前进分析系统研制中存在的带宽优化及前进分析程序必须具有根据当前实际结构单元进行节点编号优化的自适用能力等问题，阐述了优化原理，开发出自适应能力很强的动态带宽优化子模块，并辅以算例作了说明，该法适用于斜拉桥及其它任意空间杆系结构。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。