基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。     

“沪救捞62”DP系统实船研究

动力定位系统作为关键装备正在海工领域发挥越来越重要的作用。上海打捞局工程船队的"沪救捞62"铺缆船于2014年进行了动力定位系统的加装改造工程,完成了推进器IO接口模块的改装升级,并新增了相关传感器和动力定位控制系统。通过实船海试,该套DP系统的应用有效性获得了验证,相关实测数据对进一步的DP研究具有重要价值。     

GPS定位系统在隧道施工控制测量中的应用

文中以广梧高速公路石牙山隧道利用全球定位系统(GPS)进行施工控制测量为实例,简述了全球定位系统(GPS)的基本组成和测量原理,并分别通过利用全站仪进行传统导线测量和GPS定位系统测量两种方法的对比,总结了GPS应用于隧道工程控制测量所具有的卓越性能。     

招商重工江苏船厂再获2艘探险邮轮订单

11月9日,美国探险邮船运营商SunStone Ships与招商局工业集团所属招商重工江苏船厂增订2艘Infinity级探险邮船订单,从而将手持订单总数提高到5艘。与之前3艘一样,最新的2艘Infmity级探险邮船采用Ulstein CXl03型设计,船长104-3m,型宽18.4m,可住宿100名船员和200名乘客,船体建造具有极地6级和极地Cat B代码,配有动力定位系统和零航速稳定器,应用Ulstein专利的X-Bow船体设计。     

凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配问题研究

为解决凿岩台车臂定位系统与液压臂结构不匹配而出现液压臂下降时抖动、平动速度慢、泵压过高等问题,系统分析液压臂下降时抖动的原因,指出液压臂下降时抖动是由于液压臂下部液压缸平衡阀的先导油源压力不稳引起的,并通过试验证实,如果下降过程中下部液压缸平衡阀的先导油源压力一直大于其开启压力,液压臂能够平缓下降。可以通过提高液压臂油源压力和增大下部液压缸回油背压来解决液压臂下降抖动问题。     

海上船舶定位系统频域与时域分析方法

在社会经济快速发展的今天,我国综合国力不断提升,对海洋资源的开发与利用,已经成为未来发展的必然趋势。由于海洋环境过于复杂,在海面工作的过程中,动力定位船必须要有良好的抗干扰能力。由于时滞现象等问题很容易造成控制系统网络延迟、推进器响应滞后等问题,最终影响系统的稳定性和安全性,通过加强对海上船舶定位系统频域和时域的分析,确保船舶能够有效抵御外界风浪等环境因素,提高海洋环境作业的安全性和稳定性。     

深水大流速大型构件水下安装设备与应用

结合长江南京以下12.5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程梯形空心构件深水大流速没顶安装的特点,研发深水大流速安装专用吊具、配套测量架及测量定位系统,改进传统航道整治中混合堤构件安装工艺,提高安装精度和施工效率,有效解决没顶安装环境下轴线偏差、错台、缝宽控制难度大的问题,实现大型构件深水安装安全、高效、高精度的预期目...     

基于模糊层次评价法的动力定位系统综合评价

通过对动力定位系统体系结构的分析,确立动力定位系统RAM评估指标的层次结构,即系统可靠性、系统可用性、系统可维护性。文章针对动力定位系统RAM的评估工作,采用AHP法确定评估指标体系各指标权重,建立了模糊综合评判模型,对系统的RAM进行量化,并对最终可能出现的不同评估结论进行分析与选择。最后以某耙吸式挖泥船为研究对象,验证了该方法的可行性和有效性。     

山东龙口公交的管理经

在G-BOS系统上市后,龙口公交是山东地区第一家向苏州金龙提出要求安装的用户。作为一家县级市的公交企业,龙口公交对于精细化管理的追求,并不亚于大城市的公交公司。在接受采访时,龙口市公共交通汽车公司总经理姜荣会强调:公交作为公益性事业,决定了它不能按照市场规律来运作,只能低票价、保本经营。因此,公交企业难有不亏损的。这样的现状,决定了龙口公交必须精打细算,跟管理要效益,跟管理要发展。勇于"尝鲜"在没有使用G-BOS系统之前,龙口公交在机务管理上多以经验管理、人力管理为主。比如油耗值,就是根据车辆的数据以及过去的经验来确定,但是否合理,是否有提升空间就不清楚了。"上了G-BOS系统以后,才知道油耗值产生的整个过程。以前一直认为油耗高都是人为的,现在发现,其实也不一定。"姜荣会说。     

基于机器视觉的人眼定位算法研究

基于机器视觉的疲劳检测难点是人眼的准确、自动化的定位.针对目前基于红眼效应的人眼定位算法需要手工介入的问题,提出了一种改进算法,采用眼部区域的几何特征和对比度相结合的算法实现了自动化人眼定位,形成了一种基于红眼效应的实时、自动化定位人眼的快速算法.然后构建了一套使用850 nm红外光源的人眼定位系统,实现了快速准确的定位人眼.