基于简易IMU的低成本列车定位系统研究

针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种低成本的简易惯性测量装置(简易IMU)。文中仅采用一个单自由度陀螺仪和两个加速度计作为惯性测量器件,构成简易IMU,通过导航解算获得列车的即时速度和位置,从而实现列车的导航定位。文中设计了该简易IMU的系统结构,并经详细推导获得其导航定位解算方法。仿真结果表明,该简易IMU能够全天候地对列车进行连续可靠的自主导航定位,导航信息全面且定位精度较高,并显著地降低系统的成本、复杂性和计算量,为解决现有列车定位技术中存在的问题,进行了有益的尝试。     

“大洋一号”船舶动力定位系统的设计

船舶动力定位系统的应用近年在国外发展很快，在国内也引起了愈来愈多的关注。我国的“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统，成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船。介绍该船动力定位系统的设计要点，对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义。     

平面坐标转换的探讨

随着GPS技术的日益普及，平面坐标之间的相互转换和相关转换参数的求解显得尤其重要。文章仅就平面坐标系统之间相互转换中的一些问题做一定的分析。     

东南大学导航与测控技术学科（二）

东南大学仪器科学与工程系GPS导航定位研究方向是以GPS技术为核心，研究领域涉及GPS、INS、GIS等。该方向现有教师、博士后及在读研究生30余人。1992年起开始从事GPS导航定位领域的研究，先后在GPS城市综合定位系统、特种车辆监控、GPS国土资源调查、GIS开发等方面取得了一定的研究成果。     

船舶动力定位系统的使用

随着计算机的应用领域不断扩大,船舶动力定位系统,被逐渐广泛地应用在一些工程船和海洋调查船上。这些船舶在作业中对于保持船位的要求特别高。最近几年,在一些新造的港作船和大吨位的客滚船上也装有动力定位系统。本文以“大洋一号”为例介绍动力定位系统的使用。“大洋一号”远洋科学考察船于2002年进行现代化增改装时,增加了一套动力定位系统,自2003年开始,一直应用在海洋调查作业中。1“大洋一号”船动力定位系统简介动力定位系统由测量系统、控制系统和推进装置组成。控制系统接受测量系统发出的位置信息和环境力信息,通过计算机自动控…     

导航战背景下的卫星导航定位技术

简述了导航定位技术的发展过程以及几种主要的卫星导航定位系统。论述了卫星导航定位系统在现代军事上的应用及导航战的含义。最后，对导航战背景下的卫星导航定位技术所面临的挑战和应对措施进行了讨论。     

基于GPS的轨道式集装箱龙门吊监控系统

以港口的轨道式集装箱龙门吊监控系统为例,探讨了GPS系统在工程控制中的应用.说明采用GARMIN GPS25LVS的轨道式集装箱龙门吊监控系统定位精度高,价格低,性价比优.     

GPS在公路工程测量中的应用

随着社会的不断进步和国民经济日益繁荣,公路建设的步伐正在加快。我国高速公路网已经形成,各地方高速公路、一、二级公路及乡村公路正在如火如荼地建设之中．GPS定位系统作为比较先进的控制测量工具,正在普及推广中。这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。我们先了解一下GPS系统的组成、工作原理以及在测量领域的应用特点。     

海事系统新一代大型航标布设船首制船列编:2000吨级大型航标船“海标15”轮投入使用

11月17日,天津海事局"海标15"轮列编仪式隆重举行,交通运输部海事局副局长黄何、李世新以及部海事局、天津海事局、天津市口岸办等单位领导参加了列编仪式。天津海事局局长刘福生向"海标15"轮进行了授旗,部海事局副局长黄何作了重要讲话。仪式结束后,"海标15"轮进行了首航,并就航标布设、撤标、甲板排链进行了演示。     

中远船务10.5万吨穿梭油轮简介及应用前景

随着地球上内陆石油资源的逐日枯竭，人类逐渐转向对深海技术的发展和能源的研究。大量深海中的海洋油田开采需要大量穿梭油轮来进行辅助运输。基于这样的市场需求，中远船务自行设计和建造了10.5万吨穿梭油轮。