SRI-VC2110DP动力定位系统控制算法设计

针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策略。该控制策略在风和流的前馈控制基础上,采用基于卡尔曼滤波的状态估计方法用于估算船舶低频运动信号。仿真结果表明,所提出的方法能够有效的对船舶进行动力定位控制。     

海事系统新一代大型航标布设船首制船列编:2000吨级大型航标船“海标15”轮投入使用

11月17日,天津海事局海标15轮列编仪式隆重举行,交通运输部海事局副局长黄何、李世新以及部海事局、天津海事局、天津市口岸办等单位领导参加了列编仪式。天津海事局局长刘福生向海标15轮进行了授旗,部海事局副局长黄何作了重要讲话。仪式结束后,海标15轮进行了首航,并就航标布设、撤标、甲板排链进行了演示。     

某水声测距定位系统信号控制处理方法探析

介绍了对GPS时钟信号进行高低频调制的原理以及减少测时误差的方法和电路设计,对信号接收与检测电路各模块功能实现和设计进行了简要分析。结果表明,经过处理的时钟信号与声信号通过换能器进行相互转换能够在水介质中传输不失真,通过接收电路各模块的处理能够得到强度较高且规整的信号,满足检测使用要求。     

锚泊定位系统锚链轮及其机架强度有限元分析

锚泊定位系统是海洋平台定位系统中十分重要的设备,通过锚链轮对锚链的动力收放实现张力控制进而完成海洋平台定位。针对某一瞬时锚链和锚链轮啮合传动,建立锚链轮及其机架的有限元模型,进行受力分析,验证锚链轮及其机架设计强度的正确性,为锚泊定位系统锚链轮及其机架的设计与优化提供一定的参考。     

水下脉冲噪声源定位原理与方法研究

重物从江河湖海的水面落水着底的瞬间,通常会产生脉冲噪声,并激发海底振动。研究高精度水下脉冲声定位原理和方法,就是为了发现落水重物并确定其着底位置,以便快速打捞或其他处置作业,这对于保证航道畅通以及安全防护具有重大意义。四传感器声学定位系统具有反应速度快和定位精确的优势,论文研究了基于四传感器声学定位系统的工作原理并进行了仿真验证。仿真验证采用理论公式直接计算和半径搜索法相结合的方式进行定位,表明四传感器声学定位系统定位快速且精度高,尤其是定位脉冲声源的方位角精度很高,具有工程应用前景。论文还讨论了影响定位精度的若干因素,为声学定位系统定位水下脉冲噪声源提供了一种解决方案。     

模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用

根据建立的船舶横荡、纵荡和首摇3种自由度的低频运动模型,并结合模糊控制理论和经典PID控制方法,设计出基于船舰动态过程的PID参数模糊自整定控制器。经过Matlab仿真验证,所设计的智能控制器控制品质高,鲁棒性强,能对船舶进行有效定位。     

挪威北海半潜式钻井平台总体布置研究

以烟台中集海洋工程研究院有限公司自主研发设计并建造交付的挪威北海深水钻井平台为背景,对挪威北海海域作业的半潜式钻井平台的总布置特点进行简单介绍,并对可变载荷、井架作业系统、隔水管存放形式、定位系统等关键技术做综合说明。     

半潜船的特点与操作介绍

近年来,随着海上资源的不断开发和海洋工程的不断发展,出现了一种新型船舶-半潜船。HYSY278轮是一艘典型的艏机型半潜船。由于其船型、设备和用途不同,决定了其操作的特殊性。文章就半潜船的特点及操作,谈了一些体会。     

5万吨半潜式自航工程船的DP系统与FMEA试验

文中介绍了5万t半潜式自航工程船的DP系统,并通过对动力定位系统的故障模式与影响分析的实船试验及检验的过程,阐述了二级定位系统如何满足设计需求和规范要求。     

记一次成功的DGPS船舶引航

船舶引航依赖的是引航员的正确判断、引领技术及工作经验,然而人的分析判断力存在着不稳定性,有时还会产生失误,这就带来了引航上的安全隐患。为更大限度地保证引航安全,公司引进开发了DGPS(Defferental Global Positioning System)导航、定位系统,为引航员在工作中作出正确判断提供了有力的帮助,提高了引航安全。本文记叙了一次引航员利用DGPS完成引航作业的过程,以供同仁参孜。