模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用

根据建立的船舶横荡、纵荡和首摇3种自由度的低频运动模型,并结合模糊控制理论和经典PID控制方法,设计出基于船舰动态过程的PID参数模糊自整定控制器。经过Matlab仿真验证,所设计的智能控制器控制品质高,鲁棒性强,能对船舶进行有效定位。     

基于有源RFID的校车管理系统的研究与实现

在传统的运营模式下,校车事故频频发生,虽然国家出台一系列政策、法规完善校车安全出行方面,以推进校车安全管理,但校车事故并没有因此趋减。基于对传统校车学生管理的弊端,设计出基于有源RFID(射频识别)的校车学生管理系统,系统包括:有源RFID的只能腕扣、校车监控管理系统、校车定位系统。结合智能腕扣基于有源RFID及BDS技术综合运用实现车辆快速定位、身份识别等功能,通过3G网络和监控终端进行通信提供家长和管理部门实时查询、监控。该系统满足了校车运行中的管理,保障了学生的运行安全。     

RPS系统在白车身定位中的应用

以全面质量管理理论为基础,主要针对RPS制定的一般原则进行了系统详细的描述,并通过整车开发过程中的一些实际案例,阐述了RPS系统在白车身定位中的应用,为RPS系统的制定提供依据,从而降低在整车开发过程中质量问题的发生率。     

定位系统在汽车内外饰设计中的应用

汽车内外饰的外观品质与配合精度要求越来越被用户所重视,而合理完善的定位系统是实现完美匹配的先决条件.文章阐述了CDLS定位系统的理论基础、设计原则和流程,以某车型的组合仪表罩为例,进行了定位系统的设计.通过协调主定位点与辅助定位点之间的相互配合关系,提高了匹配的效果.经过一系列车型的设计验证,使用CDLS进行定位系统的设计,能够很好地满足内外饰件之间的配合要求,达到预定的外观品质目标,提高了用户的满意度.     

我国首条深层搅拌船常熟“启航”

4月19日,位于常熟市虞山镇的中交天和机械设备制造有限公司(以下简称"中交天和")通过自主研发,设计完成了我国首条深层搅拌船,打破了日韩等国的长期技术封锁。中交天和设计的深层搅拌船在国际上首次采用重型双处理机配置,整船价格是进口产品的一半左右,可将作业效率提升一倍。深层搅拌船是集船舶、锚泊定位、深层水泥浆搅拌、智能化施工管理、船舶自动调倾系统等技术于一体的高技术、高附     

MPI ADVENTURE风车安装船动力定位系统的设计简介

依据DNV船级社规范的相关定义和要求,介绍电力推进风车安装船MPI ADVENTURE的电力推进系统以及动力定位控制系统设计方案.     

基于超声波的车辆空间定位系统设计

本系统基于超声波测距实现局部空间精确定位使小车突破传统定位方式对工作空间的限制。系统通过一定数量的固定位置的接收点接收超声波信号,根据发射与接收的时间差可以准确地量测出已知点和待测点间的距离,利用定位算法求出待测点的位置,定位精度可以达到厘米级。     

2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用

根据低成本车辆GPS/DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点,提出一种改进联合卡尔曼滤波(FKF)算法,并简化主滤波器信息融合算法,稍微降低融合精度,提高计算效率。试验结果表明,提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。     

基于Bentley平台二次开发的铁路房屋结构设计关键技术研究

近年来，随着铁路工程BIM应用研究的不断深入，铁路隧道、桥梁等站前专业BIM设计已逐步转向Bentley平台。为保证铁路BIM数据的无损交互，铁路房屋BIM设计平台也将逐步转向Bentley。然而，目前针对Bentley平台开展铁路房屋结构设计方面的研究较为欠缺。对此，以西十高铁BIM设计为试点，从铁路房屋结构BIM设计着手，提出一套包含构件便捷定位系统、平法标注信息录入、结构工程量统计的解决方案。该解决方案创新性提出了将结构二维平法表达与BIM设计相融合，通过建立平法标注工具，可在对三维空间进行剖切后形成的二维视图中进行平法标注，标注信息将通过其关联数据库同步至相应的三维构件属性中，实现二维空间标注与三维构件属性间的联动；并通过对Bentley平台OBD软件进行二次开发，最终实现了在西十高铁房屋结构BIM设计中的应用。