海上船舶定位系统频域与时域分析方法

在社会经济快速发展的今天,我国综合国力不断提升,对海洋资源的开发与利用,已经成为未来发展的必然趋势。由于海洋环境过于复杂,在海面工作的过程中,动力定位船必须要有良好的抗干扰能力。由于时滞现象等问题很容易造成控制系统网络延迟、推进器响应滞后等问题,最终影响系统的稳定性和安全性,通过加强对海上船舶定位系统频域和时域的分析,确保船舶能够有效抵御外界风浪等环境因素,提高海洋环境作业的安全性和稳定性。     

科考船实验室供配电系统的设计

现代科考船安装有大功率变频器和精密科考仪器,日趋严重的电网谐波和日益增长的洁净电源需求形成严重矛盾;同时为了保障科考任务正常进行,实验室供电的连续性和安全性越发重要.为了向实验室设备提供洁净、连续、安全电源,本文分析了隔离变压器、电机-发电机组、UPS等设备的工作原理,介绍了电缆的选型、敷设、接地等的原则:有利于提高电网抗干扰性、连续性和安全性.并对普通隔离变压器、电机-发电机组、UPS的抗干扰性能进行了测试和对比:电机-发电机组输出的谐波最小,普通隔离变压器输出的谐波最大,科考UPS输出的谐波和电机-发电机组相近,因同时具有低谐波、不间断供电的特点,在实验室供电上具有优势.     

GPS在公路工程中的应用

GPS(Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。将以开封市的省公路路网项目为例,概略叙述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。     

无线测距列车定位技术（RRTP）的实践与发展

提出无线测距列车定位系统概念,结合AATC系统介绍了基于无线测距技术的新型列车定位系统RRTP的工作原理、系统构成和实际应用,探讨了RRTP下一步如何继续发展.     

GPS及其在公路测量中的应用

简要介绍了GPS全球定位系统组成原理,总结了GPS测量的特点以及GPS技术在公路测量中的应用。对GPS实时动态(PTK)定位技术在公路测量中的开发和应用进行了论述。     

动力定位时时域模拟程序试验验证

在启用新的动力定位系统时,数值和试验验证方法,包括静态动力定位能力分析、动态的时域模拟和模型试验应该用来设计,分析和预测新系统的性能。为了精确并经济地验证动力定位系统的性能,在Matlab\Simulink环境中,开发了一个能够进行一个"试验"来评估一个新设计的动力定位系统和其子系统的程序。另外,这个新开发的动力定位时域模拟程序的可靠性通过对一个半潜平台的模型试验进行了评估。结果表明,这个程序可以作为一个船舶研究工具用来检验新设计的动力定位系统或其新模块。     

遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用

针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法(GA)独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法(PSO)较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群(GAPSO)算法,并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动力定位船舶定点控制仿真实验,使船舶纵荡和横荡的位置及艏摇角都逐渐保持在期望值,且所有输出值都收敛有界,结果与传统最优控制相比,遗传粒子群算法在最优控制中更具有效性及较好的寻优性能,有益于船舶工程的应用。     

GPS实时动态定位系统在公路平纵横测量中的应用

综合多年从事GPS实时动态定位系统(GPSRTK)研究及应用于公路测量的实践经验,阐述了GPS实时动态定位原理,概述GPSRTK作为已编写入《公路勘测规范》的先进技术手段运用于公路平纵横测量的一般过程。     

水下定位系统误差分析

通过对水下定位系统的误差来源、误差控制方法和多个设备之间的数据融合过程中的误差表现进行分析,探讨各种误差因素的影响,提出提高水下定位精度的措施,指出在应用中应合理进行误差分配,控制显著误差,以达到最佳测量结果。