BRT速成枣庄同城化

今年8月2日早晨8：00,一辆满载乘客的18米蓝色BRT车平稳驶出枣庄市建设路站台,这标志着枣庄市首条BRT线路顺利开通试运行,枣庄也成为山东省第2个、全国第13个开通BRT的城市。枣庄首条BRT线路全长33公里,是国内目前里程最长的BRT线,也是投资最少、对城市发展意义最大、效果最好的快速公交线之一。     

昆明公交增车增线服务南博会

昆明公交近期增车增线增站台，为“中国－南亚博览会”的公交保障工作做出了贡献。     

连续同站台换乘方式问题分析及应对措施研究

连续同站台换乘方式能有效节省换乘时间、提高通行效率,是城市轨道交通换乘设计的先进理念。以武汉轨道交通2、4号线换乘站洪山广场站和中南路站为例,分析了连续同站台换乘方式的优点和运营管理中存在的问题;提出了加强对乘客的宣传和引导、加强对换乘站客流情况的长期监测和实时监控、优化列车运行图、优化换乘站站内客流导向标志设计等应对措施,以确保安全的前提下提高城市轨道交通系统的通行效率。     

储能式现代有轨电车站台检测系统

阐述了站台检测系统的组成以及工作原理,通过分析充电启停条件,确定了自动充电逻辑,使之适应储能车在不同工况下的充电要求,消除人为操作对视觉信号的依赖,并介绍了救援模式判断依据。仿真及运用验证,证实了系统的可行性。     

一种值得推介的地铁车站形式一广州地铁2号线江南西站设计介绍

介绍我国第一座采用站厅分设、站台分离的岛式站台车站——广州地铁2号线江南西站,包括环境条件、建筑布局、空间利用,以及明挖、盖挖、暗挖等多种施工工法,涉及城市大型暗挖隧道、深基坑、高边坡、深大竖井和地基处理等多项高难技术。     

足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

城际铁路列车通过地下站站台门时的风致效应仿真与试验研究

针对城际铁路列车高速通过地下车站时,站台门在列车气动载荷的作用下产生结构变形,且难以在运营线路上进行实时监测的问题,文章提出一种将计算流体力学、有限元分析和线路试验相结合的分析方法。该方法采用流体力学仿真技术计算出城际铁路列车过站风压,并通过模拟列车过站时的气动载荷,对站台门结构变形开展有限元分析,最后在具备列车160km/h高速过站工况的线路上进行试验验证。将试验与仿真数据进行对比可得,有限元分析和线路试验两者得出的应力变化趋势基本一致,且最大的标准差不超过0.43,从而验证城际铁路地下站站台门有限元模型加载方法的可行性,为进一步研究站台门在城际铁路以及高速铁路中的应用提供依据。     

水底清淤装备控制系统研究与实现

本文针对我国重点世纪工程-港珠澳大桥岛隧工程在施工中碰到的铺设整平已完成的碎石基床上出现严重回淤现象的问题,提出了使用一套定点清淤装置解决该问题的应用方法。该方法通过升降调节油缸以调整吸头的垂直高度,在垄沟进行清淤作业时保证清淤后基床的平整度并保护吸头不被基石阻挡而损坏。为了补偿因挠度差异产生的轴变化量,根据采集到的GPS信号通过PID控制方式实时调节油缸伸缩。本文从清淤系统的PLC电控方面展开,详细介绍了清淤功能的实现方式。     

雷达模拟器标绘的数学解析

在雷达模拟器训练评估体系研究中,给出目标船的６要素（即目标船的ＣＰＡ,ＴＣＰＡ,距离r(t),方位θ(t),目标船的真航速ＶＴ和真航向ＣＴ）的解析式及Ｃ语言计算程序,作为雷达模拟器训练评估体系的标准值,同样,在雷达标绘的训练中,也需要有标准值,文中试图给出雷达标绘的数学解析,它包括避让措施的求取算称预定点改向．变速问题和改向／变速后恢复原航向／原航速时机点的求取,简称时机点问题,给计算机编程后可以迅速地得到避让措施所需要的数值,一方面它提供了雷达模拟和器训练时评估的基准值,另一方面它将避免几何作图时间长,误差大的缺点,并为智能避碰系统提供数学模型。     

关于站台建筑限界的探讨

地铁运营中所发生的乘客上下车时踩空受伤的事故,使人怀疑传统站台建筑限界采用车辆宽度加100mm间隙的合理性,通过分析《地铁限界标准》中车辆限界计算公式,指出站台建筑限界和车体之间的安全间隙可按车门类型来确定。