多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

基于自适应活动轮廓的图像分割

在活 动轮廓的基础上，引入了统计“图像势能”和松驰法，提出了基于自适应活动轮廓的图像分 割方法。该方法克服了活动轮廓的一些缺陷，能准确、可靠地检测物体曲率高的边缘部分，且分割结果与活动轮廓的初始位置无关。实验结果验证了该方法的有效性。     

船舶在加长改装过程中的浮态压载计算

文章给出了船舶在加长改装过程中各分段浮态，压载的计算方法和程序，并对工程中可能遇到的问题提供了可行的解决方案。     

基于随机过程的RIP网络路由收敛探讨

从网络路由收敛这一随机过程的角度出发，通过定义路由空间，推导出了路由收敛的概率大小，以TCP／IP的RIP协议，为例对推导的有关路由收敛概率的结论进行了检查，评价了RIP协议，并提出了改进设想。     

沥青玛Di脂碎石混合料（SMA）设计与施工

文中围绕沥青玛Ｄｉ脂碎石混合料（ＳＭＡ）所用材料的要求及混合性能和机理，介绍ＳＭＡ的组成设计和施工方法，对我国研究、推广ＳＭＡ技术具有一定的指导意义。     

国外粉煤灰在路堤工程中的应用

本文概述了欧美若干发达国家利用粉煤灰填筑公路路堤的研究发展和应用情况。着重介绍了美国，英国和加拿大的粉煤灰路堤工程实例。最后阐述了粉煤灰填筑路堤的有利及不利因素。     

葛洲坝各机组拦污栅进口流态及压差分析

本文以葛洲坝电厂原型观测为基础,在对坝前流态做整体分析的基础上,说明坝前流态对拦污栅污物聚集及对拦污栅水头损失的影响。对葛洲坝电站21台机组进行原型观测后分析得出:各机组拦污栅前后水位及进水口流态各不相同,因此造成拦污栅前后压差的原因也是不同的,不能一概而论,要具体问题具体分析。同时提出在以后的工程设计中要考虑坝前流态对电站拦污栅污物排漂的影响及防治。