基于惯性基准的激光路面平整度检测系统研究

依据1/4车模型,分析了基于惯性基准的路面平整度检测方法,给出了采用激光测距仪和加速度传感器的输出信号获得待测路面纵断面相对高程的计算公式,实现了多路数据的同步采集与联合处理,介绍了对传感器输出信号的数据处理方法.通过与精密水准仪测量方法进行对比试验,结果表明基于惯性基准的检测方法在路面平整度检测中是可行的.     

智能交通系统下一个敛财行动？

智能交通信息系统的建设在我国已经搞了多年，如今总算看到了些许苗头。国外的相关团体和机构早就开始在我国推广各自的实时信息系统。自2005年底，TMC（欧洲交通信息系统）的公开演示在国内风光了一把后，就渺无音讯了。     

基于GPS的公路视频影像信息系统

为了提高公路路况管理及路产管理的效率，开发了基于全球定位系统（GPS）的公路视频影像信息系统.通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位，系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能，同时可根据电子地图快速定位到相应的视频图像帧.在论述了系统的体系结构后，推导了利用GPS坐标推算里程的算法，该算法通过录入关键帧对应的里程，内插出每帧的里程数，并对其进行修正.实践证明：该算法可有效地控制图像帧的里程误差，该系统可有效用于公路路况管理和公路路产管理.     

单点交叉口信号实时配时模型及蚂蚁算法

以延误时间、停车次数和通行能力作为性能指标，各性能指标的加权系数随交通需求的不同而变化。提出交叉口实时配时，采用一种新型随机搜索思想——蚂蚁优化算法来求解此模型的非线形问题。仿真试验表明，所得结果优于经典方法，降低了交叉口的总延误时间和停车次数，提高了通行能力。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

基于DH-CG300图像采集卡的图像采集平台的开发

图像采集是数字化图像处理的第一步,因此开发图像采集平台是任何视觉系统开发的基础.介绍了DH-CG300图像采集卡的工作原理、流程、系统函数库,在此基础上讨论了一种图像采集平台的开发步骤,包括图像采集卡参数设置、图像数据传递和图像处理流程;给出了在此平台上进行图像反色处理的实例.     

实时多任务操作系统在车用柴油机电控单元软件设计中的应用

车用柴油机电控系统的程序设计直接关系到控制的精度。而车用柴油机的传感器及控制信号较多，如果采用传统的顺序式程序结构设计必然造成程序运行速度及可靠性下降。本文探讨了实时多任务操作系统在车用柴油机电控系统中的应用。     

基于TCP/IP通信的索道参数采集系统

探讨了索道运行综合控制系统在客户机／服务器模式下，行参数数据采集的实现方式和TCP／IP数据传送程序设计，中给出了基于VC编程的客户机串行数据采集通信程序和基于VB编程的TCP／IP网络通信程序。     

工程机械组群动态组织与集成管理系统研究

阐述了工程机械组群动态组织与集成管理系统的组成，特点和发展趋势，分析了系统的技术关键发及技术性能，确定了系统的构成方案，详细探讨了各功能单元的结合关系以及系统的社会，经济效益。     

浅谈实时GPS测量关注的问题

实时GPS测量接收设备的选择、作业距离与通信设备手段、接收机标称精度、软件精度以及初始化速度和成果可靠性的关系并提出了处理这些关系的初浅看法。