基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

采用谐波比值法的路基碾压实时检测技术研究

在依靠理论研究的基础上利用压实度和振动频率间的正比关系,对压实度进行实时连续检测。结合高速公路建设中现场试验抽取的两种砂砾土压实度与加速度谐波比之间的关系表达式;通过回归探索发现了压实度谐波比的有效值等式和土体粒料组成的联系。探索结论可以直接使用到各等级公路路基基床压实检测工序中去,并且能够使压实检测工作提高效率,减少工序间隔时间,而且有助于在过程中进行压实度质量控制,在公路施工建设领域有着重要的意义。     

轮轴检修过程管理系统的设计与应用

客车轮轴管理是铁路客车管理重要组成部分,是关系着客车运用安全的重要保障环节。铁路客车轮轴运用的管理面临着各项轮轴故障采集、汇总、统计和分析困难的难题;而检修更是车辆检修工作中的重要环节,由于其技术含量高,工序划分较为细致,工作者的责任较大,过去各工序间的原始资料填写均由手工完成,特别是轮轴检修工作涉及的检修单、查询和统计的报表较多,靠人工来完成这些工作,必然带来巨大的困难,同时也制约了客车轮轴检修信息化的进程。     

招聘启事

招聘职位:专业编辑专业:供电、通信信号、机车车辆、工务等相关专业。职位描述:1.负责轨道交通领域专业论文的编辑审核工作;2.负责轨道交通行业新闻采集、汇编工作;3.负责搭建维护日常媒体平台工作;4.负责与业内企业接洽工作。任职要求:1.全日制本科及以上学历;2.英语四级以上;3.熟悉轨道交通专业相关知识;4.较强的逻辑思维能力及文字编辑能力;5.具备一定的专业编辑、写作技能;6.了解本专业领域的前沿态势;7.熟练掌握word、excel、ppt等办公软件;8.从事过核心期刊编辑者优先;9.有课题、项目研究经验者优先;10.工作地点:北京。一经录用,待遇从优。     

海量船舶状态监控数据库集成方法

为避免船体状态监控数据对船舶方向标定造成的影响,提出基于海量船舶状态监控的数据库集成方法。联合Deep集成框架,实现数据源参量的获取,按照信息参量的定向传输关系,完成海量船舶状态监控数据的共享处理。在此基础上,利用非实时查询条件,建立既定的数据结构映射模型,再通过语义行为约束的处置方法,实现海量船舶状态监控数据库的集成方法研究。对比实验结果表明,数据库集成方法的信息权限级水平明显高于XML型集成手段,可有效解决由船体状态数据不完整监控而造成的船舶方向标定失准问题。     

基于船舶火灾蔓延态势的路径规划算法研究

船舶作为海上一个独立的建筑实体,非常容易发生火灾。本文以63500DWT油船船舱作为研究对象,通过对火灾蔓延模拟仿真实验数据进行图表分析,得出了在不同工作条件下在固定检测点位置的温度,CO浓度和烟气浓度变化规律。对基于火灾实时态势的导航网格动态生成方法以及对应的逃生路径规划方法进行研究,得出动态更新导航网格的具体算法,并对传统A*算法路径节点选择问题进行改进,得出适应船舱火灾蔓延信息的最短逃生路径规划算法,通过实验验证,该算法寻路效率更优。     

黄骅港传统预报与实测潮位差异分析及潮位实时推算方法

基于黄骅港港池站和航道40+0站的一年期潮位实测资料及该海域的一年期气象资料,对两站传统预报与实测潮位的差异进行了统计分析,对两站的余水位特性及变化规律进行了研究。研究成果表明:(1)黄骅港传统预报潮位与实测潮位存在一定差别,对于黄骅港乘潮时间较长的航道,传统的潮位预报值还不能作为乘潮进出港的依据,因此进行实时潮位遥测遥报是必要的;(2)港池、航道40+0两站之间的余水位变化具有很强的相关性,可以用余水位修正的方法建立这一水域内相关站点之间的潮位推算模型,实现利用岸基遥测遥报潮位实时推算整个航道潮位。     

智慧仓储 让物流仓储智能化——物流仓储的智慧性研究

智慧仓储能实现仓储信息的自动抓取、自动识别、自动预警,并以此实现物流仓储环节的智能化管理,提高货物的出库、入库和移库效率。传统仓储管理中存在诸多问题,主要是由信息产生、处理方式等所带来的成本、工作效率问题。人工录入数据的方式不仅繁琐,数据量大易出错,而且盘点周期长,货损货差不能及时被发现。同时,货物出入库检验仅限于相关单据校对及货物外包装查看,难达检验目标。