日本自动驾驶技术货车列队驾驶实证试验项目介绍

2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,并对未来工作方向提出了计划。货车列队驾驶实证试验是其中的重要项目之一,本文梳理介绍该项目5年来所做的工作和阶段性成果,以及未来的目标和实施计划。     

单侧边载作用下黏土中单桩负摩阻力特性模型试验研究

桩基础边载作用会在桩周产生负摩阻力,进而危及软土地区高桩码头、人工岛、路基等工程的安全。通过开展黏土中单侧堆载作用下单桩室内模型试验,测定桩身应变、桩顶沉降和水平位移,研究边载作用距离和桩型对桩身轴力及弯矩的影响,探讨桩身负摩阻力、桩顶沉降和水平位移在黏土固结过程中的时间效应。结果表明:边载作用距离对桩身最大轴力和最大弯矩有较大影响;翼板桩会增加桩身最大轴力和最大弯矩;负摩阻力和有效应力系数随时间增长且增速趋缓;增加边载作用距离和添加翼板都会提升桩身中性点位置,在这两组试验中均提升了8.33%。     

大型聚氨酯隔振件的实验研究和有限元分析

聚氨酯材料在隔振领域广泛应用,为了设计出满足刚度要求的聚氨酯隔振件,文章进行了一系列实验和分析,首先对聚氨酯材料进行单轴拉伸试验;然后利用实验数据对常见的经典超弹性本构模型进行拟合,得出相应的本构模型参数,并选择Mooney-Rivlin模型作为聚氨酯的本构模型;再用有限元软件ABAQUS计算聚氨酯隔振件的刚度,通过改变其结构尺寸,使其满足设计刚度要求;最后试验测试隔振件的刚度,有限元仿真结果与产品试验结果误差为6.25%,满足设计要求。     

利用直流发电机模拟海船螺旋桨的研究

论述利用直流发电机模拟海船螺旋桨的可行性分析,介绍系统组成、工作原理以及主要参数的设计,并给出系统的仿真结果.     

电动汽车用双层永磁体IPMSM解析与优化设计

为准确快速地获取气隙磁密波形,采用等效磁路法对双层永磁体结构内置式永磁同步电机(IPMSM气隙磁场进行了解析计算。考虑到定子开槽效应的影响,利用改进的卡特系数修正气隙长度。为降低气隙磁通密度波形畸变率和转矩脉动,引入了一种Taguchi方法对电机铁心进行多目标快速优化设计分析。利用有限元仿真分析与数值计算,阐述了双层永磁体IPMSM多变量和多目标优化设计过程。分析表明,优化后的双层永磁体IPMSM输出转矩提升2%,转矩脉动减少2.77%,空载气隙磁密谐波畸变率降低4.28%。试制样机验证了有限元的可靠性和理论分析的有效性。     

直流道消防炮的开发设计与实验

流体流经弯曲管道时的管流水头损失是影响弯曲流道消防炮效率或射程的主要因素之一。在流体动力学理论分析基础上,利用直型流道代替弯曲流道技术,介绍了一种两自由度混联结构消防炮的开发设计。实验结果证明,设计达到了预期目标,对大射程、高效率、低能耗消防炮的开发研究具有指导意义。     

综合交通枢纽智慧停车场一体化设计关键技术研究

综合交通枢纽智慧停车场的建设可以实现枢纽客流的快速疏散,提高枢纽运行效率,降低管控压力。目前交通枢纽停车场的建设更注重停车场自身运营管理中智慧系统的建设,但对旅客停车出行链缺乏一体化融合,对周边交通缺乏一体化协同,并出现多主体管理缺乏信息交互的情况。结合智慧停车场功能需求,研究实现功能需求的关键技术,希望为综合交通枢纽智慧停车场建设提供经验借鉴与思考。     

基于卫星重力时变重力场的陆地水储量变化研究

利用卫星重力技术监测全球陆地水储量变化（TWSC）兼具重要的实用价值和科学研究意义。基于GRACE(Gravity recovery and climate experiment)时变重力场模型研究了2002—2020年全球部分流域水储量变化,并探讨了气候和人为因素对区域水储量变化的影响。研究结果显示：地理区域相近流域的水储量时间序列具有相似的周期和振幅,而位于南北半球的临近流域水储量变化则呈现了相反的周期信号;墨累-达令流域内的水储量受到降水和蒸发共同影响,而印度河-恒河流域由于过度抽取地下水造成流域水储量不断下降;亚马逊流域内的GARCE和GLDAS (Global land data assimilation systems)反演水储量变化的相关性达到0.86,同时发现GRACE在探测区域干旱事件方面有独特的优势。     

穿越古冲沟多种地层的隧道初期支护内力及变形规律初探

阳城隧道穿越古冲沟,经历黄土地层、土砂分界地层、全风化红砂岩地层等,施工过程中出现初期支护大变形、开裂等病害.文章基于室内基本力学试验,以现场监控量测为主,辅以数值试验对穿越古冲沟多种地层的隧道支护结构变形及受力特性进行初步探究.研究结果表明:虽然砂质黄土粘聚力更大,但全风化红砂岩的压缩模量和内摩擦角却更大;土砂分界地...     

GE与上海海事大学义结金兰,共铺中国航运行业升级换代之路

2013年4月25日,GE与上海海事大学签订合作备忘录签字仪式,暨船舶电力推进及自动控制实验室揭牌仪式在上海海事大学临港校区举行。GE Power Conversion全球总裁JoeMastrangelo、大中华区销售总经理姜宁,上海海事大学党委书记於世成、副校长金永兴、副校长肖宝家,上海市人大常委会副主任郑惠强,上海市教委副主任袁雯,上海市教委科技处副处长许开宇,中海集团总经理许立荣,沪东中华造船集团有