Inverse Kinematics Analysis of Weld Inspection Manipulator at Pipe Joint in Nuclear Industry

A redundant manipulator that can online clamp pipe was developed to track along a cylinder intersection curve. With an ultrasonic transducer mounted on its end-effector, the manipulator can perform welding seam inspection at pipe joint in nuclear industry. An inverse kinematics solution expressed in joint space was solved based on the combination of geometric method and D-H matrix transformation. Expression about joints variables was obtained based on the scanning parameters of pipeline. The analysis method and results can be widely applied for online trajectory planning of intersection curve scanning manipulators.     

超级钢铁材料及其焊接研究进展

超级钢铁材料具有低成本、环保、性能优异等特点，是目前材料领域的研究热点之一，可望作为重要的结构材料被广泛应用。本文综述了国内外超级钢铁材料的研究动向及取得的进展，并对超级钢铁材料焊接研究的主要问题、目前的进展及发展方向进行了分析评价。     

钢构件对接焊焊缝横向残余应力分布研究

采用ANSYS通用有限元分析软件对钢板对接焊进行模拟分析,通过对不同厚度钢板的对接焊缝横向残余应力分布的研究,得出了横向焊接残余应力分布与板厚关系的一些简便的数学公式,以便设计人员在进行焊缝设计时进行残余应力的估算.     

多层自保证药芯焊丝弧焊焊缝组织和性能

采用ＮＲ４００自保护药芯焊丝焊接厚板高强钢，对多层焊缝和组织，夹杂物及焊缝的韧性进行了研究，结果表明，焊缝柱状区和粗晶加热区组织主要由乖舛人析铁素体和铁素体加第二相所组成，焊缝中较高的含铝量加速了奥氏体的高温分解，焊缝夹杂物多为球状复合氧化物，平均尺寸为０．４６μｍ，夹杂物往往成为焊缝断裂的起源，对焊缝冲击韧性有不利影响。自保护药芯焊缝具有优良的冲击韧性，４０Ｊ冲击功所对应的转变温度低于－５０℃，     

CR200J型客车侧墙板与底架边梁焊缝焊接工艺优化

为提升时速160 km动力集中型电动车组客车车体钢结构上的侧墙板与底架边梁对接焊缝焊接质量,根据现场作业条件,引进自动化焊接小车代替人工MAG焊,通过焊接工艺试验确定焊接工艺参数,并在实际生产中进行应用,使得此处焊缝成型美观,焊接接头数量减少,从源头上提升了产品质量。     

浅析检察与调解对接的内涵与意义

新的刑诉法的颁布为刑事和解提供了法律依据,检察与调解对接作为刑事和解的一个重要组成部分,它的内涵和特点以及所带来的实践意义都很值得探究；同时,检察与调解对接的刑事和解在化解矛盾构建和谐社会、节约司法资源、提高司法效率、反腐倡廉等方面正发挥着重要的作用.     

汽车后桥焊缝的快速设计方法

在汽车行业为了缩短设计周期、降低成本、制造出质高价廉的创新车型，提出了采用快速设计方法来完成汽车后桥的焊缝设计。在设计过程中，重新定义了焊缝长度，提出了后桥焊缝承载评价标准和变形控制评价标准。先对后桥进行数学建模，开展了后桥热弹塑性有限元分析，进行焊缝安全系数的校核和焊接变形预测。研究结果表明：采用快速设计法大大缩短了后桥焊缝设计周期，提高了设计效率，降低了产品的设计成本，同时保证了设计的可靠性。     

焊缝超声波探伤铁道行业标准与国际标准的对比分析

针对铁路行业应用较多的焊缝超声波探伤的行业标准TB/T 1558.2—2010和国际标准ISO 17640:2013及ISO 11666:2010,从标准组成、探头参数、扫查面准备及母材的检测、灵敏度和时基线的校准、检测等级、质量评定等方面对比2种标准在钢焊缝超声波探伤中检测技术及质量分级方面的差异。通过试验对比说明采用2种标准对同一缺陷进行质量评定时,结果可能完全不同,为现场探伤工作人员工作提供参考。     

构架侧-横梁全对接焊接结构设计与组焊工艺研究

通过对CRH3、CRH5型车、城轨车以及209系列等车型构架侧梁与横梁连接形式进行分析,提出新的构架侧-横梁全对接接头形式的焊接结构,并针对所设计的全对接焊接结构,给出侧梁、横梁及构架的组焊工艺.     

厦深铁路有望年底通车

日前,随着最后一对长钢轨铺设至深圳梅林隧道出口,并与深圳北站既有轨道对接,厦深铁路惠深段长轨铺设正式宣告结束,全线有望年底前通车。厦深铁路建成通车后,时速200km的动车组将使两地单程时间缩短至三四个小时,而时速250km的动车组将使两地单程时间缩短至2个多小时,广州到厦门也将由目前的14小时缩减为4小时。深圳市交委