激光测距焊缝寻位机器人焊接系统在客车制造中的应用

介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高等原因导致的焊接缺陷。     

DRT技术在压力管道焊缝不停产检测中的应用

分析数字射线成像检测(Digital Radiography Testing, DRT)技术的基本原理与技术优势,介绍DRT技术在压力管道焊缝不停产检测中的应用实例。与常规射线检测(Radiography Testing, RT)技术相比,DRT技术可对焊接材料的内部质量进行更直观清晰的检测,促进焊缝检测结果更加精确,有助于压力管道的安全运行。     

浮冰作用下铝合金高速船舷侧结构耐撞性能研究

为分析浮冰载荷作用下铝合金高速船结构的耐撞机理,运用有限元软件Ls-dyna对铝合金高速船舷侧结构与浮冰碰撞开展有限元分析。为准确模拟船体局部结构承载特征,考虑了热影响区中铝合金材料软化对舷侧结构耐撞性能的影响。通过研究舷侧结构在不同位置与不同材料、形状的浮冰发生碰撞时的动态结构响应特性,揭示其变形损伤规律和能量吸收机制,得出最危险的浮冰形状和撞击位置。结果表明：选用的2种冰材料模型Mat.155和Mat.063均能较准确地模拟船-冰碰撞事故中浮冰的力学特性,均可用于对一年生浮冰的有限元分析。在一年生浮冰的撞击作用下,较钝的半球体和正方体形浮冰是最危险的浮冰形式,强肋骨位置是最危险的撞击区域。研究成果可为航行于北方航道的铝合金高速船结构耐撞性设计提供重要的参考价值。     

自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法

[目的]为解决母艇携载的自主式水下航行器（AUV）在水下自主回收和对接的问题,基于惯导（INS）、声学超短基线定位（USBL）、光学等信号引导的多源数据融合,提出一种面向移动平台的AUV水下回收对接引导方法。[方法]为此,设计融合多传感器信息的扩展联邦卡尔曼滤波器,采用分散滤波并再经信息融合方法以提高滤波精度。分别以INS和USBL及光学探测信号作为子滤波器的输入信息,结合AUV水下回收对接过程中的5个阶段分别建立运动方程,最终得到适用于移动平台搭载的AUV水下对接引导系统的多源数据融合导航算法。[结果]仿真结果表明,所提方法具有可行性、系统鲁棒性和控制精度,[结论]可满足母艇水下回收作业对接的工程要求,以及作为AUV水下自主回收操作的技术参考。     

基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统研发

基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统,可以显著提高船舶轴系的装配效率和装配质量.针对该系统存在的对接法兰面的高精度测量和精确位姿控制的关键技术问题,首先采用基于先验知识的区域分割方法和点云法矢量差异性原则,压缩了点云数量并重构了法兰环状平面;再利用数据融合的对接法兰面位姿的间接测量方法解决了对接面难以扫描的问题,获得...     

钢桥面板纵肋对接焊缝疲劳开裂主动加固方法研究

为实现钢桥面板纵肋对接焊缝疲劳开裂的主动加固,提出基于铁基形状记忆合金(Fe-SMA)的主动加固方法,即通过栓接Fe-SMA并采用热电阻激励使其自动产生预应力实现主动加固.为验证其有效性,采用ANSYS软件建立港珠澳大桥的单纵肋节段试验模型的实体有限元模型,利用线弹性断裂力学对纵肋对接焊缝处疲劳裂纹前缘的应力强度因子进...     

平潭海峡公铁大桥钢桁梁斜拉桥整节段悬臂拼装杆件对接顺序研究

平潭海峡公铁大桥3座通航孔桥均为钢桁梁斜拉桥,主跨钢桁梁采用架梁吊机整节段悬臂架设.为选取合适的钢桁梁整节段悬臂拼装杆件对接顺序,以该工程大小练岛水道桥为背景,采用M IDAS Civil软件建立该桥整节段钢桁梁悬臂拼装模型,分析结构受力状态,并对不同的杆件对接顺序进行研究比选.结果表明:架梁吊机起吊待架钢梁节段后,已...     

考虑焊缝横向收缩的钢-混组合梁桥钢梁制造线形研究

为确定考虑焊缝横向收缩量的钢-混组合梁桥中钢梁的制造线形,基于焊接温度场理论及热固耦合关系,建立钢板焊接有限元模型,对焊接工艺参数进行单变量、多变量参数分析,并采用多元线性回归对焊接工艺参数与焊缝横向收缩量之间的关系进行拟合,以某钢-混组合梁桥为例,利用回归式结合不计焊缝的常规FEM模型对钢梁制造线形进行简化计算。结果表明：基于焊接温度场理论及热固耦合关系可以较好地模拟焊缝横向收缩,与文献试验值及FEM值基本一致;焊接工艺参数中钢板厚度、对接缝隙宽度、焊层数量对焊缝横向收缩影响更为显著,多变量组合下存在多元线性回归关系,决定系数最高可达0.9;回归式与有限元法计算的焊缝横向收缩量较为接近,采用回归式结合不计焊缝的常规FEM模型的方法可以较为简便地确定钢梁制造线形。     

基于网络药理学和分子对接方法研究右归丸治疗膝骨关节炎的作用机制

目的 采用网络药理学和分子对接的方法探讨右归丸治疗膝骨关节炎(KOA)的作用机制。方法 通过检索计算机系统生物学实验室（TCMSP）数据库获取右归丸的活性成分,利用TCMSP、Swiss Target Prediction和Target Net预测活性成分的靶点,并从中医药整合药理学研究平台（TCMIP）、CTD、Dis Ge NET和Gene Cards数据库检索KOA相关靶点,再与右归丸活性成分靶点取交集,获取右归丸治疗KOA的疗效相关靶点;进而通过Drug Bank数据库检索美国食品药品监督管理局（FDA）批准的KOA治疗药物及其靶点,利用Cytoscape构建药物-靶点网络,再以STRING数据库构建蛋白相互作用网络(PPI)并进行网络基因的基因本体论（GO）和京都基因与基因组百科全书（KEGG）富集分析,构建中药-活性成分-关键靶点-显著通路-生物过程网络。结果 共获取右归丸组方中9味植物药的活性成分158个,对应490个目标靶点,其中76个靶点为右归丸潜在治疗靶点;在这76个靶点中,有13个与FDA批准的5个治疗KOA的西药的靶点相同;通过蛋白质相互作用（PPI）筛选出18...     

Inconel600氯化反应器焊缝开裂失效分析

采用扫描电镜及电子探针、金相组织、化学成分、力学性能等分析方法,系统分析了Inconel600氯化反应器焊缝开裂原因。认为焊缝开裂的原因是焊缝柱状晶粗大,存在气孔、夹渣、缩松和夹杂缺陷,焊缝强度较低;反应介质脱水不彻底,在高温下形成氢离子腐蚀,形成1 mm的均匀腐蚀层,降低了焊缝的强度;铬的碳化物沿晶界析出,使晶界处贫铬,产生氯离子晶间腐蚀,使焊缝强度急剧降低,导致焊缝在设备运行时开裂。