AUV水下对接控制方法

针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。     

球扁钢对接工艺改进研究

球扁钢对接的新设计工装,可以重复使用,拆除时不需割除,避免马脚焊缝补涂,可以节省传统方法中大量使用卡马的工装材料,节省相应的工时物力。通过试验,比较采用传统方法和新工装的球扁钢对接焊缝的无损探伤质量,分析了在分段建造阶段的工艺改进作了可行性研究。     

副车架开裂及中横梁焊缝断裂的原因和加固方法

ＸＱＤ３１４０Ｇ６Ｄ７．５吨自卸汽车所用底肋是由ＥＱ１１４１Ｇ５普通载货汽车改制而成的，使用中出现副车架开裂及中横梁焊缝断裂的故障，分析后认为产生故障的主要原因为：使用中超载；应力集中，自卸车车箱满载时，负载全部集中在副车架上，二者并没有形成刚性联结，当车在不平路面上行驶时，车箱对副车架产生冲击，轴距较长，轴荷分配不尽合理，相对而言副梁受力不好。针对上述故障，采取了加固措施，排除了故障。     

活性化焊剂成分对A—TIG焊缝成形的影响

采用活性化焊剂TIG焊接方法研究了奥氏体不锈钢焊缝熔深的变化。结果表明：在相同焊接工艺参数下，活性化焊剂成分、活性化焊剂涂层厚度对焊缝成型有显影响。与单一成分相比，混合型助焊剂，特别是加稀土的混合助焊剂可使焊缝熔深显增加。     

16MnR钢焊接接头疲劳裂纹扩展行为及裂纹闭合效应的研究

测定了16MnR母材、焊缝以及热影响区三种试件的疲劳裂纹扩展速率和在四个应力比(R=0.1,0.3,0.5,0.8)下的门槛值。得到了在疲劳裂纹扩展中速区和低速区的扩展规律。此外,还研究了残余应力和应力比对该钢种疲劳门槛值的影响,以及近门槛值域内疲劳裂纹的闭合效应。     

控轧钢多层焊热模拟焊缝组织与韧性

采用Ｇｌｅｅｂｌｅ焊接热模拟的方法，模拟了用于焊接控轧钢的多层焊焊缝各区的组织。单通焊缝具有明显的树枝状形态，其显微组织主要由针状铁素体和少量铁素体加第二相所组成。模拟焊缝粗晶区原奥氏体晶粒粗大，显微组织主要为针状铁素体和少量先共析铁素体及铁素体加第二相所组成。系列夏比Ｖ冲击试验结果表明：在试验温度范围内，单道焊缝具有最高的冲击韧度值，而模拟焊缝粗晶区韧性较低，尤其在低温时，冲击韧度最低。多层焊缝     

大型罐体预加水压消除焊接应力的分析计算

本文采用半解析半有限元法分析了预加水压消除大型罐体焊接残余应力的效果。先用壳体理论计算预加水压时罐体的应力,然后取包含焊缝的局部区域作为研究对象,把壳体应力作为应力边界条件,把焊接应力作为初应力,应用平面应力问题的弹塑性有限元法计算加载和卸载后的残余应力分布,计算结果表明,这是一种简捷而有效的方法。文中得出的结论,对工程实际有一定的参考价值。     

薄板横孔试块回波规律的讨论

通过超声波横孔试块对比试验，作者认为薄板试块中同孔径的横孔，其回波幅度比大厚板情况有所提高，有下降较缓慢，所以对薄板焊缝超声探伤，以使用薄板试块的距离一波幅曲线为好，这样使探伤灵敏度的一致性有所改善，文中还推荐了较合适的薄板探伤试块和相应的探伤灵敏度。     

取排水箱涵水下基床整平及安装对接施工技术

以某工程取排水施工为例,介绍取排水箱涵水下基床整平及安装对接施工技术,保证了基床的平整度和密实度,箱梁的对接精度、橡胶止水带的密封性,可为类似工程提供参考。