基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究

水下无人潜器（UUV）水下回收是一个复杂的过程,它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点,在其回收过程中针对不同的状态,提出一种基于Petri网的协调控制方法。采用混杂系统理论来分析动态过程和设定离散事件,并运用Petri网技术对回收过程的动作细节进行划分,通过实时测量和判断,分析和监控回收状态,以达到实时控制的目的。水池试验验证了Petri网技术对复杂过程描述分析方面的优越性,并成功解决了UUV回收过程运动中的逻辑协调问题。     

港珠澳大桥海底沉管隧道首次对接

近日,经过中国交通建设股份有限公司岛隧工程项目部的精密筹备,港珠澳大桥工程顺利完成第二节沉管(E2管节)的海上浮运、沉放和对接,实现了E2管节与E1管节的海底对接。E2管节长112.5 m,宽37.95 m,高11.4 m,吃水深度约为11.1 m,总重量达4.4万t,总排水量为4.7     

首航后舷侧压载舱为何出现油漆裂纹

某系列船的首制船在投入营运后首个航次前往南非装载铁矿石,随后返回国内某港口卸货,验船师在对其进行首制船首航后回访过程中通过向船员了解及下舱检查,确谚其内壳纵舱壁L49纵骨穿越孔补板的搭接角焊缝熔合区附近的油漆出现了裂纹（如图一所示）。现场将油漆清除后发现该处的焊缝和板材并没有出现裂纹。     

J积分法测定E5015焊缝断裂韧性

以ASTM E813-89试验标准为依据,采用J积分法,用紧凑拉伸标准试件在MTS-810疲劳试验机上测量Q345钢的常用焊条E5015焊缝的断裂韧性,为工程应用提供重要的材料参数.     

之江大桥拱形钢塔节段安装焊接工艺

之江大桥拱形钢塔节段连接采用内侧栓接、外侧壁板焊接方式,钢塔节段焊接施工是钢塔施工的重心,节段焊接质量直接影响着钢塔的整体受力.主要介绍钢塔的焊接施工工艺、钢塔焊接前节段的定位控制、焊接残余应力的控制以及合龙段安装定位、超大焊缝焊接质量控制.     

陶瓷衬垫在铁路货车焊接生产中的应用

模拟40 t轴重矿石车的牵引梁下盖板与枕梁下盖板的对接焊缝形式,采用单面焊双面成型(加陶瓷衬垫)的工艺方法进行试验,并通过对焊接接头的力学性能检验、微观组织观察和分析,证明了该工艺的可行性,现已应用于出口澳大利亚铁路货车的批量生产中.     

基于超声导波的钢桥面板纵肋对接焊缝疲劳裂纹检测方法

纵肋对接焊缝疲劳开裂作为钢桥面板结构的重要失效模式之一,严重危害桥梁结构耐久和安全运营。通过引入超声导波技术,结合对接焊缝的几何特点与疲劳失效特征,建立了基于超声导波的钢桥面板纵肋对接焊缝疲劳裂纹检测方法。首先搭建了超声导波裂纹检测试验系统,并结合钢桥面板纵肋对接焊缝疲劳试验,对超声导波检测纵肋对接焊缝裂纹的适用性和准确性进行了验证。在此基础上,通过数值分析方法探究了超声导波在纵肋对接焊缝局部区域的传播机制,并进一步分析了不同焊缝与裂纹参数对超声导波传播的影响规律。研究结果表明:采用超声导波方法能够有效检测钢桥面板纵肋对接焊缝的疲劳裂纹,并确定疲劳开裂的位置;超声导波有限元理论分析与试验测试结果符合较好,验证了有限元模型的正确性;采用单面激励的方式在纵肋中形成的超声导波包括A₀和S₀模态,其中A₀模态占主要部分,超声导波传递至焊缝形成的反射波以A₀模态为主,而较深裂纹形成的反射波以S₀模态为主;不同焊缝和裂纹参数对超声导波的反射波和透射波表现为差异性的影响。所采用的基于超声导波的对接焊缝疲劳裂纹检测方法,可为钢结构桥梁疲劳损伤的检测与监测提供科学依据。     

新旧《铁路危险货物运输管理规则》平稳对接

新的《铁路危险货物运输管理规则》从2006年8月1日正式实施以来，全路积极适应新变化，组织对新《危规》的学习培训，制定新措施，加强运输组织，确保危险货物运输绝对安全。     

Collision analysis of the spar upper module docking

In order to assess the possible collision effect, a numerical simulation for the upper module and spar platlbrm docking at the speed of 0.2 m/s was conducted by using the software ANSYS/LS-DYNA, and the time history of the collision force, energy absorption and structural defonamtion during the collision was described. The purpose was to ensure that the platlbrm was safely put into operation. Furthermore, this paper analyzes different initial velocities and angles on the Von Mises stress and collision resultant force during the docking collision. The results of this paper showed that the docking could be conducted with higher security. The data in this paper can provide useful references for the determination of the upper module＇s offshore hoisting scheme and practical construction by contrasting the numerical simulation results of the parameters on the docking collision.