基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。     

基于遗传算法和可靠性分析的乘员约束系统优化

为提高乘员假人在CNCAP正面碰撞中的得分,在对某车的仿真模型进行试验验证基础上用遗传算法优化约束系统相关参数,优化目标是使假人头部、颈部和胸部的伤害值最小。然后根据可靠性的要求合理选择了参数的取值范围。     

儿童座椅市场 春天来临

我国第一部关于机动车儿童座椅约束装置的强制性国家标准——《机动车儿童乘员用约束系统》国家标准已从今年7月1日起开始实施。这个消息让广大儿童安全座椅生产厂家着实兴奋了一把,法规出台后,整个行业销量成倍增长。然而兴奋过后,面对尚不成熟的国内儿童安全座椅市场,我们要做的还很多。     

不对称负载对移动电站供电系统的影响

详述了不对称负载对移动电站供电系统的影响,并提出了避免负载不对称应采取的措施.     

我国社会保障基金委托代理的博弈分析及管理机制探讨

社会保障基金委托投资中的代理风险、投资风险以及基金本身的性质决定了必须建立基金投资监管机制与约束激励机制,政府理应成为监管主体,但受自身局限性影响,必须引入激励约束机制才能有效实现监管目标。我国现行的社保基金管理和监督制度存在诸多不足,必须进行改革,结合我国实际,本文认为构建有效的激励机制是我们进行监管的重要途径之一。     

寒区隧道冻胀压力的约束冻胀模型

评价了中国主要的冻胀压力分析模型,在存水空间模型的基础上,分析了冻胀水体的形变约束特征,提出了冻胀压力类似于气体压力的约束冻胀模型,并给出了相应的理论分析公式;计算分析了冻胀压力的作用位置、冻胀水体尺度、围岩和衬砌刚度等对衬砌结构安全度的影响及分布规律。结果表明:该模型表现了冻胀压力为局部荷载的特征,同时考虑了衬砌和围岩刚度对冻胀压力的影响,并可模拟存水空间内的冻胀水体为任何多面体形状;增加衬砌刚度仍是提高衬砌抗冻能力的有效措施。     

LiDAR数据在公路测设中的精度改善技术研究

通过修正LiDAR点云的滤波处理结果,根据工程应用的需求,将高速公路和桥梁上的非地面点提取出来与地面点合并作为地形点.并添加高速公路路面边缘的三维矢量线作为约束条件进行联合建模,以达到补充桥梁和路面数据点的目的,从而提高数模精度.     

C-NCAP三种碰撞形态简介

试验车辆100%重叠正面撞击固定刚性壁障,碰撞速度为50～51km/h（试验速度不得低于50km/h）。在前排驾驶员和乘员位置分别放置一个HybridⅢ型第50百分位男性假人,用以测量前排人员受伤害情况。在第二排座椅最左侧座位上放置一个HybridIII型第5百分位女性假人,最右侧座位上放置一个P系列3岁儿童假人,用以考核乘员约束系统性能及对儿童乘员的保护。     

C-NCAP三种碰撞形态简介

试验车辆100％重叠正面撞击固定刚性壁障,碰撞速度为50-51km／h《试验速度不得低于50km／h）。在前排驾驶员和乘员位置分别放置一个Hybrid Ⅱ型第50百分位男性假人．用以测量前排人员受伤害情况。在第二排座椅最左侧座位上放置一个Hybrid Ⅲ型第5百分位女性假人．最右侧座位上放置一个P系列3岁儿童假人,用以考核乘员约束系统性能及对儿童乘员的保护。     

斯巴鲁全球首发XV CONCEPT

在今年的上海国际车展上,斯巴鲁在面向全球首发一款概念车型——XV CONCEPT的同时,还宣布了全新宣传主题——我行我路。前不久执导并亲自出镜为斯巴鲁拍摄新Forester森林人广告的著名导演冯小刚先生也受邀出席了斯巴鲁在媒体日召开的发布会。