舰载导弹垂直发射系统综述

垂直发射系统目前已成为海军舰艇应用最为广泛的导弹发射系统。本文分析了垂直发射系统的优点，介绍了几种现役的垂直发射系统和新型垂直发射系统的研制状况。     

动态路线导行的模拟退火搜索算法

针对精确搜索算法在动态路线导行决策支持系统中的不足，通过对PAPAGEORGIOUS模型假设进行简化，提出了更为合理的动态路线导行目标函数，然后采用一种启发式搜索算法－－模拟退火（SA）算法，对路线导行初始交通数据进行训练，结果显示这种算法在动态路线导行建模中达到的精度是传统分析技术所无法比拟的。     

城市物流车辆标准化又上新台阶——国家标准《城市物流车辆技术要求》征求意见稿出台

2012年6月1日,交通运输部网站发布了《关于对国家标准<城市物流车辆技术要求>征求意见的函》,国家标准《城市物流车辆技术要求》(以下简称《技术要求》)征求意见稿浮出水面.《技术要求》是由交通运输部提出,交通运输部公路科学研究院等单位按照GB/T 1.1-2009(标准化工作导则)给出的规则起草,全国道路运输标准化技术委员会(SAC/TC521)归口的;     

舰船惯导航行数据的重构及混沌特性分析

针对现有舰船航行数据处理研究中,对数据内在属性及不同数据间相关性研究不够深入的问题,应用不同方法对舰船惯导航行数据进行了相空间重构及比较分析。分析结果表明,C-C方法对船舶惯导航行数据的重构效果较好。在此基础上,进行了惯导数据的混沌特性定性分析,并计算了惯导数据的最大Lyapunov指数,对舰船惯导数据进行了混沌动力学特性研究。分析结果证实了舰船航行数据具有较为典型的混沌特性,为进一步研究采用混沌控制等方法对舰船航行中的混沌状态进行控制提供必要的数据基础和比较依据。     

船用激光陀螺惯导单轴旋转系统

分析了激光陀螺惯性测量单元(IMU)单轴旋转自动补偿原理,建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型,通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求,设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统,对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述,通过仿真验证了设计方案的有效性。     

DSP在鱼雷捷联惯导系统中的应用

导航与控制系统是现代鱼雷不可缺少的重要组成部分,文章介绍了捷联惯性导航系统导航原理及在鱼雷导航系统中的应用,为了捷联惯性导航系统的数学平台的计算准确性,将DSP芯片用于该系统。设计了系统电路和系统程序。通过用DSP芯片对惯性器件的信息进行处理,用可编程器件进行逻辑电路的实现,简化电路,提高系统的运算性能、可靠性和灵活性...