基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

弹性支承块式无砟轨道支承块破损原因分析

针对在隧道内弹性支承块式无砟轨道运营初期容易出现支承块边角开裂、掉块等问题,运用有限元软件建立弹性支承块局部受力模型,分析了道床顶面混凝土高于橡胶套靴帽时,支承块在列车荷载作用下与道床板顶面碰撞的应力分布.计算结果表明:当道床顶面与支承块靴帽边缘空隙不足时,支承块所受拉应力为2.55 MPa,容易出现受剪开裂等破损现象...     

自发热技术在机场道面融雪化冰中的应用研究

目前对机场道面降雪结冰所采用的融雪化冰方法都存在一定缺点,很有必要寻求一种新的融雪化冰方法。自发热技术融雪化冰方法就是将导电体铺装在沥青混凝土中,利用导电体通电发热提高道面表面温度,使其高于冰点温度来实现对机场道面融雪化冰的目的。自发热技术融雪化冰方法效率高,效果好,且为绿色环保技术,具有广阔的应用前景。     

基于RFID的高速公路雾区监控原理及概念设计

RFID(无线射频识别)技术是一种无线、非接触的自动识别技术,该技术在世界范围内正广泛应用于工业自动化、商业自动化和交通运输控制管理等众多领域.文中研究了高速公路雾区监控的必要性以及进行速度限制来预防交通事故的方法,介绍了RFID识别技术的基本原理,并应用此技术完成了交通信号的检测与雾区监控系统的概念设计.     

铁路第六次大提速技术可行安全可靠

铁道部宣布，明年四月份将进行全国铁路第六次大提速。中国铁道部副部长胡亚东表示，在第六次大提速的准备工作当中，首先对提速的安全进行了反复的科学论证，投入了上亿元的经费，组织了50余项重大课题的研究攻关。这次提速的安全可靠性是建立在大量科学论证的基础之上的，共投入经费260亿，解决最核心的问题是速度的技术和安全的可靠性问题。对提速的线路进行了一次彻底的改造和加强，钢轨全部使用60公斤的重量，轨枕全部更换为最新的三型轨枕，道碴更换为一级道碴。信号系统也全部进行了改造，移动设备上了一整套世界上最先进的安全控制系统。通过大量的科学实验，大量的技术攻关和集中的投入， 提速线路的质量、标准和安全可靠度有了一个明显的提升。     

SB7后桥结构设计与强度分析

本文按SB7小客车设计要求，使用有限元分析软件NASTRAN和三维制图软件UGII，设计SB7后桥结构，并核核其强度。设计过程为计算机辅助设计过程，通过比较多种设计方案，优化设计结构，最终制定出比较合理的设计方案。     

EVP强化测试道特种路面施工技术

结合上海大众汽车试验场实体工程，简要介绍EVP强化测试道的主要技术指标，总结EVP强化测试道特种路面施工的关键技术和典型工艺，为今后我国特种路面的设计和施工积累较有价值的经验。