用层次分析法对弧形钢闸门主框架可靠性评估

基于可靠性原理，对弧形钢闸门主框架结构的失效模式进行了分析，确定了弧门主框架体系可靠性分析模型，对弧形钢闸门主框架结构荷载及抗力作了统计分析，得到了它们的基本统计参数。     

采用双钓鱼法吊装侯家沟大桥箱梁

根据侯家沟大桥特殊的地形状况，选用最合理、最经济的吊装方案，进行大桥的箱梁吊装。     

信息动态

全国万车死亡率首次降至个位数，何谓“新口径”，北京55项实事，缓解交通拥堵是重头，北京加快交通信息化进程与智能化建设，北京电子警察一年逮住百万次违法车，北京将制订差别化停车收费政策……     

前导法顶进厚覆盖土大跨度箱涵施工技术

阐述前导法顶进大跨度箱涵的原理及方案设计,并结合工程实例,详细介绍在既有线厚覆盖土内采用前导法顶进大跨度箱涵的施工工艺及注意事项.     

浅谈小桥涵勘测设计的有关问题

对高速公路勘测设计中小桥涵的设置，不同条件下结构型式的选择进行论述。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

电容法测定砂土含水量的试验研究

介绍电容法测量砂土含水量的方法，通过对自制湿度传感器的室内标定实验，得出传感器电容值随砂土含水量的变化规律，拟和出了相关公式，应用实例表明湿度传感器可以准确的测试砂土含水量，是一种用于长期监测路基，堤坝等防渗工程砂土含水量的有效方法。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

关于或然航迹区问题的探讨

对我国航海院校的《航海学》教材中有关“或然航迹区”问题进行了深入的讨论，揭示了在“或然航迹区”的海图作业法及其覆盖船位的概率等问题中存在的错误，同时指出或然航迹区在航海实践中并没有多大的应用价值。     

浅谈化学灌浆和粘钢板加固法在旧桥改造加固中的应用

介绍了使用建筑粘结剂对晓明矿桥改造加固的方法.