港口卸载和存储集装箱物流调度研究

港口集装箱的调度是提高港口工作效率的关键问题之一。本文研究基于历史全局最优和局部最优的粒子群优化算法,利用此算法优化港口集装箱卸载和存储问题。最后通过装载50箱集装箱的实例,对本文的算法进行验证。集装箱装卸过程非常复杂,在后续研究中,应充分考虑装有特殊物品以及装卸过程中的翻箱等问题。     

局部拥挤条件下干道相邻交叉口协调控制方法研究

对局部交通拥挤的干道,传统的干线绿波协调控制效果不佳。本文研究了一种对信号相位动态配时的协调控制方法,通过考虑停车线前的排队数及下游路段的有效容量来优化绿灯时长、相位差。采用遗传算法对其进行求解,并使用VISSIM对干线进行仿真验证。结果表明,该方法有利于局部拥挤的疏散。     

唐涧线水泥混凝土路面出现的病害与防治措施

一般来说．水泥混凝土路面的损坏多为局部损坏。但无论何种损坏，及时、合理地进行修补是非常重要的。由于结构、施工、环境及交通因素不同，损坏的状况、原因也很复杂。混凝土路面的修补如果不是在对损坏的原因充分了解的基础上进行，则不可能取得良好的成效。因此．合理的养护修补是必要的。本文根据水泥混凝土路面的特点，结合唐涧线水泥混凝土路面的使用情况，分析水泥混凝土路面产生路面病害的主要原因，结合唐涧线水泥混凝土路面的修补工程实践，     

协调版共同结构规范对32万吨巨型油船的影响评估

以32万吨巨型油船（VLCC）为例，通过描述性规定与直接强度计算，对比分析协调版共同规范与油船共同规范的差异，评估新规范对目前巨型油船结构可能带来的影响。     

FLNG热应力分析及其对结构强度的影响

大型天然气储备装置FLNG采用薄膜型液货舱储存天然气,由于天然气低至–163℃,与外界温度形成高达200多度的温度差,因此有必要考虑热应力对结构的影响。本文以工程实际为研究背景,采用有限元方法计算了FLNG三舱段模型在绝缘层完整和破损下的热应力。同时结合服役环境,对大型FLNG在超低温作用下的安全性问题展开研究,分析超低温对FLNG结构强度的影响。所得结论对我国自主研发液化天然气储备装置具有一定的参考价值。     

利用局部感知和有限通信相结合实现多自主式水下机器人编队

水下机器人是深海探测的重要工具,通过多个机器人之间的协作可以完成复杂的探测工作。本文主要是研究多自主式水下机器人的编队,首选阐述局部感知和有限通信,然后将二者相结合来解决集群机器人之间的通信和避碰问题,最后进行不同编队情况下多机器人编队的保持度实验。     

2400TEU集装箱船上建整段吊装有限元强度分析与验证

以出口德国的2400TEU集装箱船上层建筑整段起吊时出现的裂纹和变形为研究对象,利用MSC.Patran软件分析了其在自重作用下的结构响应,通过与现场图片对照和分析,验证了理论计算与实际吊装中结构响应的一致性,并成功地实施上层建筑整段吊装。通过有限元分析结论,指导船舶大型上层建筑吊装方案的设计与优化,对结构不对称上层建筑,考虑其局部强度并进行合理有效加强必要性,同时也验证有限元方法在大型上层建筑吊装中计算结构响应的可靠性。     

基于改进人工势场的水面无人艇路径规划研究

路径规划是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇路径规划时,如果使用人工势场路径规划,一定会产生最小点问题,本论文提供了一个新的解决方法来解决这个问题。论文中会简单的介绍一下无人艇的现状和人工势场路径规划,并详细介绍一种新的引力函数。论文的最后,将会提供一些Visual Studio环境下的实验结果。     

协调版共同结构规范对船体局部支撑构件的影响分析

IMO GBS框架下的协调版共同结构规范（CSR-H）对船舶结构设计提出新的要求。文章分析CSR-H和CSR对散货船和油船局部支撑构件（包括板与扶强材）的规范要求差异,并针对典型CSR散货船和CSR油船进行CSR-H符合性验证计算,初步归纳CSR-H对船体局部支撑构件的影响规律,可为CSR-H的研究和应用提供参考。     

船用吸入粗水滤器排污技术及局部阻力分析

基于船用吸入粗水滤器结构上,提出了反冲洗式过滤器结构。介绍了滤器的3种滤芯结构和工作原理,对滤芯壳体排污技术进行了比较,研究分析了海水过滤器的流通面积比与局部阻力系数的关系。通过量纲分析的方法,对影响局部阻力系数的因素进行了理论分析。分析得出:滤网的局部阻力系数与雷诺数无关,滤网局部阻力系数随流通面积比减小而增大,并推导出局部阻力系数的数值公式。