底盘用铆管机的设计与应用

底盘用铆管机采用直线压紧、气动驱动、偏置曲柄滑块结构形式，铆头材料为Crl2MoV、硬度为45-52HRC。经过实际使用证明该铆管机结构紧凑、性能稳定、生产效率高。     

汽车电器故障二例

一、源于暖机调节器线圈断路的混合气过浓 故障现象:一辆奥迪轿车,发动机温度升高后各工况下排气管均冒黑烟,且有很浓的生汽油味。 故障检查:根据故障现象,初步判定为混后气过浓。测量冷、热车时燃油喷射系统的控制压力差别不大,说明暖机调节器有故障;测量暖机调节器,发现加热线圈已     

蔡家山隧道洞内混凝土路面施工技术与质量控制

隧道洞内混凝土路面施工不同于路基上的混凝土路面施工，因它受到潮湿空气和狭窄空间限制，不能采用大型的混凝土摊铺机，而采用老式二轴滚存在许多缺陷。本介绍TPZ219B新式水泥混凝土摊铺整平机在隧道洞内施工的技术和质量控制，供同类工程参考。     

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以下的这些F1专用名词，你或许在每个F1分站赛的电视转播中经常听到，你也许会问这是什么意思?     

砂卵石层矩形顶管机切削技术及排渣系统研究与应用

为探索矩形顶管机在砂卵石层中的适应性,以成都市下穿人民南路人行通道矩形顶管项目为依托,对矩形顶管机在砂卵石地层中的组合式刀盘布置、下部刀盘减阻技术、螺旋机叶片安装位置和闸门结构形式等切削及排渣关键技术进行研究。结果表明： 1）采用同平面刀盘开挖形式,可减少前后刀盘布置带来的卡卵石现象,避免卵石对刀盘的的冲击,更能适应砂卵石地层的施工; 2）全部或部分切除下部刀盘加强大圆环,进行结构优化,在满足砂卵石地层开挖需求的同时,降低切削转矩20％左右; 3）带式双螺旋输送机螺旋叶片伸入土舱设计使螺旋输送机携渣能力提高3倍,且弧形闸门装置能够对渣土实现有效封堵。     

一种衬砌替代材料的可切削性能试验研究

针对机械法开挖联络通道领域中刀具磨损严重的问题,提出采用FFU材料作为混凝土衬砌的替代材料,同时采用3种不同的刀具进行切削试验来验证FFU的可切削性。试验结果表明：FFU材料可切削性良好,使用贝壳刀和刮刀,都能在较短的时间内将FFU试件切穿;横向布置顶管机试验时会导致大量碎渣囤积在筒仓内部,致使排渣不顺,更换顶管机布置形式,竖直放置进行切削可有效缓解排渣不顺的问题;FFU碎渣多为纤细的拉丝状,容易沾附刀盘上,应搭配泥水循环系统使用;推进速度过快会导致刀头受力不均匀,在实际工程中建议控制推进速度控制在5 mm/min之下。     

对一个无证书签密方案的攻击与改进

为了简化证书的管理和密钥托管的问题,同时提高无证书签密方案的计算效率和安全性,陈虹等人提出一种可证安全的无证书签密机制,并在随机预言机下证明该机制满足机密性和不可伪造性。通过构造3种攻击算法,证明了陈虹等人所提出的安全机制不能抵抗用户公钥替换攻击、系统主密钥与用户部分公钥泄露攻击、合谋攻击,分析了这些漏洞产生的原因,并提出了改进的修补方案。     

基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型

为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明：所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。     

基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究

如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。