模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用

为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。     

一种新型主动式波浪补偿系统原理样机的设计及研究

于压补偿油缸执行构,提出了种新型主动式波浪补偿系统。介绍了补偿系统原理样的组成和主要关键技术研究及试验情况。本文的研究可为我国自主研发主动式波浪补偿起重提供技术参考。     

半潜船风浪中航行安全性评估方法探析

半潜船在船体结构、船体形状和装卸方式上存在诸多特殊性,在风浪中航行的安全性尤其重要。本文分别从船舶在波浪中的稳性理论、大幅横摇运动计算、倾覆概率预报、安全性模糊评价四方面归纳、分析了半潜船航行安全性研究的方法,为进一步深入研究和制定半潜船稳性规范提供借鉴。     

基于AHP灰色效能法的同步轨道通信卫星综合能力评估

同步轨道通信卫星具有诸多优势,现有的通信卫星星座大多由多颗此类卫星组成。通过分析其复杂的系统结构和任务特性,构建该系统的综合效能指标体系,并运用AHP法和灰色系统理论确定了指标权重和灰关联度,实现了对同步轨道通信卫星综合能力的效能评估,评估结果客观准确。     

危险品货物海上安全运输风险模糊评判

针对目前我国海上危险品运输安全风险的现状,从系统工程角度,采用层次分析法的基本原理,建立了海上危险品运输安全风险分析模型,并运用模糊数学构建了隶属函数.由此求得海上危险品运输安全风险的模糊评判矩阵,通过模糊评判获得了海上危险品运输安全风险综合评价结果.经检验,该评判方法能够合理地综合评价海上危险品运输安全风险状况,为有关部门改善海上危险品运输安全状况提供决策依据.     

摸糊综合评判模型在匕海辖区航标效能评估上的应用

随着国家港口建设速度的不断加快、航道的不断拓展．以及船舶流量的不断加大,突破现有的着重定性分析的航标效能评估方法,寻求一种将定性与定量相结合的航标效能评价办法,显得很有现实意义。本文参考模糊数学理论,运用专家调查法与层次分析法建立模糊综合评判模型．试探性地从定量角度出发,对上海辖区航标进行效能评估,为日后进一步的相关研究提供参考。     

基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究

为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。     

开关电源可靠性的模糊预计及再分配

开关电源的初步设计阶段,可靠性数据比较缺乏,针对此问题,提出了可靠性模糊预计的方法。利用模糊数学理论中的综合评判方法,综合考虑多方面的模糊因素,借助于已知单元的可靠性来预计开关电源中其它单元的可靠性,进而预计系统的可靠性,然后将设计规定的系统可靠度指标合理地分配给组成该系统的各个单元,确定系统各组成单元的可靠性定量要求,从而保证整个系统的可靠性指标,为初步设计提供可靠性信息。     

军械战储器材轮换效果评估方法研究

基于层次分析法,建立了战储器材轮换效果评估指标体系,更加客观地反映出各个影响因素对战储器材轮换工作的影响程度,并结合模糊综合评估方法构建了轮换效果多层次模糊综合评估模型。研究成果将为开展军械战储器材轮换工作提供科学依据和理论指导,为部队和装备机关开展军械战储器材轮换工作提供费用低、效率高的方法。     

基于灰色层次法的指挥信息系统作战效能评估

从指挥信息系统的概念人手介绍了目前评估系统效能的各种方法,指出了它们各有其适用性和局限性,并依据灰色系统理论介绍了一种改进的评估方法：灰色层次分析法,描述了利用该方法进行评估的基本步骤。通过给出一个灰色评估案例,验证了应用灰色层次分析法来评估指挥信息系统作战效能的正确性和实用性。