全文获取类型
| 收费全文 | 6139篇 |
| 免费 | 238篇 |
专业分类
| 公路运输 | 2493篇 |
| 综合类 | 1851篇 |
| 水路运输 | 780篇 |
| 铁路运输 | 972篇 |
| 综合运输 | 281篇 |
出版年
| 2024年 | 52篇 |
| 2023年 | 150篇 |
| 2022年 | 192篇 |
| 2021年 | 252篇 |
| 2020年 | 149篇 |
| 2019年 | 157篇 |
| 2018年 | 65篇 |
| 2017年 | 94篇 |
| 2016年 | 107篇 |
| 2015年 | 168篇 |
| 2014年 | 314篇 |
| 2013年 | 328篇 |
| 2012年 | 374篇 |
| 2011年 | 422篇 |
| 2010年 | 403篇 |
| 2009年 | 421篇 |
| 2008年 | 371篇 |
| 2007年 | 332篇 |
| 2006年 | 278篇 |
| 2005年 | 272篇 |
| 2004年 | 251篇 |
| 2003年 | 269篇 |
| 2002年 | 184篇 |
| 2001年 | 168篇 |
| 2000年 | 104篇 |
| 1999年 | 86篇 |
| 1998年 | 59篇 |
| 1997年 | 68篇 |
| 1996年 | 52篇 |
| 1995年 | 37篇 |
| 1994年 | 45篇 |
| 1993年 | 40篇 |
| 1992年 | 24篇 |
| 1991年 | 34篇 |
| 1990年 | 31篇 |
| 1989年 | 18篇 |
| 1988年 | 1篇 |
| 1986年 | 1篇 |
| 1965年 | 4篇 |
排序方式： 共有6377条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1.
2.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
3.
4.
5.
通过青藏铁路涵洞试验工程的修筑和地温、变形、气温等相关项目的测试,经过对一个冻融循环观测数据以及针对试验工程中出现相关问题的综合分析,基本掌握了涵洞工程冻土问题的关键所在,并提出了合理的建议和处理措施. 相似文献
6.
7.
8.
一、前言巴盟河套平原的公路路基翻浆是路基工程的主要病害。据1979年统计资料,河套平原共有公路867km,而翻浆达258km。这不但大大增加养护工作量,而且严重地影响春融季节的交通运输。对于翻浆,当时一般采用挖坑排水,间有采用砂柱及塑料排水板处理,但收效较小,而采用砂砾作隔离层的办法处理,效果较 相似文献
9.
10.