云南山区污泥处理厂设计方案

现结合昆明主城污水处理厂污泥处置工程搬迁项目,从设计角度介绍山区污泥处理厂的设计方案。     

山区农村公路工程安全施工管理问题分析

针对山区农村公路现状,在明确其安全施工管理存在的主要问题的基础上,结合山区农村公路建设与发展要求,提出有效的改进措施,为山区农村公路高效、安全施工提供参考。     

图说地震灾害与减灾对策

本书在对城市地表灾害等物理现象进行分析基础上。对建筑结构、桥梁、公路、铁路、地铁、管线等城镇生命线工程灾害进行了归类和介绍。围绕现代城市灾后的主要特征,对灾后应急救援及恢复重建中的主要问题、完善防灾应急体制与减轻城市灾害等方面进行了论述。最后。在总结现代城市灾害发展趋势的基础上。分析了城市的脆弱性。从减灾管理体系、防灾规划、国家防灾的立法和标准规范体系的建设等角度指出了城市减灾中存在的问题。     

浅谈移动车载视频监控系统在高速公路管理中的应用

阐述了移动车载视频监控系统在高速公路管理中的应用.     

监控量测在姚村坦隧道施工险情预报中的应用

以景(德镇)婺(源)黄(山)高速公路姚村坦连拱隧道施工中出现的险情为例,结合地表沉降、洞内净空收敛及拱顶下沉进行观测及现场观察,针对隧道出口段围岩失稳导致中导洞右侧工字钢严重内敛现象进行了动态预报,从而为及时采取有效措施排除险情争取了时间,避免了重大事故的发生,以此进一步说明了监控量测在隧道修建过程中的必要性。     

短时交通流预测方法比较

短时交通流预测是实现交通流诱导的关键技术之一。短时交通流因为其不确定性等特点而使其预测很复杂。通过实地调查获取的交通流量数据,分别采用移动平均法、指数平滑法、AR模型法3种交通流预测方法进行短时交通流量预测,并通过不同的评价指标对上述3种方法的预测效果进行评价,得出AR模型方法的预测效果优于其他2种方法。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

墩梁固结法在山区桥梁的应用

山区普通公路上的桥梁,具有高墩、小跨径的特点.为满足高墩的抗推要求,将高桥墩和主梁固结是一种有效的方法.文章结合百色水利枢纽库区道路复建工程中的大琶屯交通桥、者仙屯交通桥,通过对不同结构体系的对比,讨论墩梁固结结构的力学特性和经济性.     

长江宜宾重庆干线航道最低维护水深提至2.9m

<正>本刊从长江航务管理局获悉,自2015年3月26日起,长江干线宜宾至重庆段枯水期最低维护水深由2.7 m提高至2.9 m。据悉,长江干线宜宾合江门至重庆羊角滩河段全长384 km,是典型的山区河流,共有30多处碍航滩险,以卵石浅滩碍航为主,通航条件比较复杂。近年来,国家实施了部分航道整治工程,航道条     

建设“新海丝” 港口还需关注这些

展望未来,世界是＂多极＂的,也是＂平坦＂的,移动互联网、全球供应链将在＂地球村＂中发挥越来越重要的作用,其中海上贸易通道及其供应链就是新时期＂海上丝绸之路＂建设（＂新海丝＂）的主要内容。而作为海上贸易通道中的关键节点和重要枢纽,港口的战略发展,将对＂新海丝＂建设和全球供应链发展,具有十分重要的作用。