Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

常张高速公路风化岩边坡稳定性分析及加固

常张 (常德—张家界 )高速公路沿线多为风化岩山坡 ,在建设过程中遇到许多开挖的路堑边坡 ,其稳定性受到风化岩的影响 ,故需对稳定性和加固方案进行分析。文中介绍了利用离散元法 (UDEC)对其进行的分析、研究 ,并说明了研究成果。     

一种基于相似度的汽车车牌号码自动识别系统

章介绍了一种基于相似度的汽车车牌号码自动识别系统。介绍了系统的软、硬件设计，分析了车牌图像的预处理、车牌定位、车牌区域二值化和车牌字符识别。实验结果表明，基于相似度的车牌号码识别系统具有很高的稳定性。     

电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真

详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数，在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析，定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。     

基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

浅谈影响沥青路面结构整体强度和稳定性的几种因素

文章根据呼伦贝尔盟地区的自然条件和近几年来沥青路面公路的施工实践及经验总结，对影响沥青路面结构整体强度和稳定性的几种因素进行了简单分析。     

梧桐山隧道分布式计算机控制系统

可靠性是公路隧道监控系统的生命线，本着“安全可靠、经济实用、先进合理”的设计原则。采用国产工控微机，研制了深圳梧桐山公路隧道分布式计算机控制系统。实现了隧道环境、变通和通风机的实时监测与控制。系统于1997年6月25日开始运行。结果表明，系统运行稳定可靠，操作简单．维护方便，功能扩展组合容易，有较高的性能价格比。     

亚星6970系列卧铺客车操纵稳定性试验及初探

根据亚星６９７０系列卧铺客车的操纵稳定性试验结果，初步探讨卧铺客车在操纵稳定性方面的主要问题，为卧铺客车的设计和使用提供依据。     

轮胎转偏特性分析与建模

分析了不同轮胎侧向输入量间的几何关系，在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型的基础上得到累胎非稳态转偏理论模型。还将无量纲的非稳态转偏理论模简化为有理分式形式，以利于定性分析和理解轮胎转偏特性。所建模型可用于汽车动力学仿真与分析。